ترجمه فارسی مقاله KANtrol: یک چارچوب شبکه Kolmogorov-Arnold با فیزیک برای حل مشکلات کنترل بهینه چند بعدی و کسری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی KANtrol: A Physics-Informed Kolmogorov-Arnold Network Framework for Solving Multi-Dimensional and Fractional Optimal Control Problems
عنوان مقاله به فارسی KANtrol: یک چارچوب شبکه Kolmogorov-Arnold با فیزیک برای حل مشکلات کنترل بهینه چند بعدی و کسری
نویسندگان Alireza Afzal Aghaei
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 23
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Optimization and Control,Machine Learning,Numerical Analysis,بهینه سازی و کنترل , یادگیری ماشین , تجزیه و تحلیل عددی ,
توضیحات Submitted 10 September, 2024; originally announced September 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده 10 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

In this paper, we introduce the KANtrol framework, which utilizes Kolmogorov-Arnold Networks (KANs) to solve optimal control problems involving continuous time variables. We explain how Gaussian quadrature can be employed to approximate the integral parts within the problem, particularly for integro-differential state equations. We also demonstrate how automatic differentiation is utilized to compute exact derivatives for integer-order dynamics, while for fractional derivatives of non-integer order, we employ matrix-vector product discretization within the KAN framework. We tackle multi-dimensional problems, including the optimal control of a 2D heat partial differential equation. The results of our simulations, which cover both forward and parameter identification problems, show that the KANtrol framework outperforms classical MLPs in terms of accuracy and efficiency.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

در این مقاله ، ما چارچوب Kantrol را معرفی می کنیم ، که از شبکه های Kolmogorov-Arnold (KANS) برای حل مشکلات کنترل بهینه شامل متغیرهای زمان مداوم استفاده می کنیم.ما توضیح می دهیم که چگونه می توان از چهارگوشه گاوسی برای تقریب قطعات انتگرال در مشکل استفاده کرد ، به ویژه برای معادلات دولتی دیفرانسیل.ما همچنین نشان می دهیم که چگونه از تمایز خودکار برای محاسبه مشتقات دقیق برای دینامیک مرتبه عدد صحیح استفاده می شود ، در حالی که برای مشتقات کسری از نظم غیر اینتگر ، ما از گسسته سازی محصول ماتریس-بردار در چارچوب KAN استفاده می کنیم.ما با مشکلات چند بعدی مقابله می کنیم ، از جمله کنترل بهینه یک معادله دیفرانسیل جزئی گرمای 2D.نتایج حاصل از شبیه سازی های ما ، که هر دو مشکلات شناسایی به جلو و پارامتر را پوشش می دهند ، نشان می دهد که چارچوب Kantrol از نظر صحت و کارآیی از MLP های کلاسیک بهتر عمل می کند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.