ترجمه فارسی مقاله IN-Sight: ناوبری تعاملی از طریق بینایی
| عنوان مقاله به انگلیسی | IN-Sight: Interactive Navigation through Sight |
| عنوان مقاله به فارسی | IN-Sight: ناوبری تعاملی از طریق بینایی |
| نویسندگان | Philipp Schoch, Fan Yang, Yuntao Ma, Stefan Leutenegger, Marco Hutter, Quentin Leboutet |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| تعداد صفحات | 7 |
| دسته بندی موضوعات | Robotics,Computer Vision and Pattern Recognition,Machine Learning,روباتیک , دید رایانه و تشخیص الگوی , یادگیری ماشین , |
| توضیحات | Submitted 12 August, 2024; v1 submitted 1 August, 2024; originally announced August 2024. , Comments: The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) , ACM Class: I.2.10 |
| توضیحات به فارسی | ارائه شده 12 اوت 2024 ؛V1 ارسال شده در 1 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد ، نظرات: کنفرانس بین المللی IEEE/RSJ در مورد روبات ها و سیستم های هوشمند (IROS 2024) ، کلاس ACM: I.2.10 |
قیمت: 19,000 تومان
دانلود مقاله اصل انگلیسی + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 99,000 تومان
سفارش + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی و ترجمه کامل آن، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 280,000 تومان
زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Current visual navigation systems often treat the environment as static, lacking the ability to adaptively interact with obstacles. This limitation leads to navigation failure when encountering unavoidable obstructions. In response, we introduce IN-Sight, a novel approach to self-supervised path planning, enabling more effective navigation strategies through interaction with obstacles. Utilizing RGB-D observations, IN-Sight calculates traversability scores and incorporates them into a semantic map, facilitating long-range path planning in complex, maze-like environments. To precisely navigate around obstacles, IN-Sight employs a local planner, trained imperatively on a differentiable costmap using representation learning techniques. The entire framework undergoes end-to-end training within the state-of-the-art photorealistic Intel SPEAR Simulator. We validate the effectiveness of IN-Sight through extensive benchmarking in a variety of simulated scenarios and ablation studies. Moreover, we demonstrate the system's real-world applicability with zero-shot sim-to-real transfer, deploying our planner on the legged robot platform ANYmal, showcasing its practical potential for interactive navigation in real environments.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
سیستم های ناوبری بینایی فعلی اغلب محیط را به عنوان استاتیک درمان می کنند و فاقد توانایی تعامل سازگار با موانع هستند.این محدودیت منجر به نارسایی ناوبری در هنگام مواجهه با انسداد غیرقابل اجتناب می شود.در پاسخ ، ما یک رویکرد جدید در مورد برنامه ریزی مسیر خود تحت نظارت را معرفی می کنیم و استراتژی های ناوبری مؤثرتر را از طریق تعامل با موانع امکان پذیر می کنیم.با استفاده از مشاهدات RGB-D ، در بین نمرات قابل عبور را محاسبه می کند و آنها را در یک نقشه معنایی قرار می دهد و برنامه ریزی مسیر دوربرد را در محیط های پیچیده و مانند پیچ و خم تسهیل می کند.برای دقیق حرکت در اطراف موانع ، در بین از یک برنامه ریز محلی استفاده می کند ، که با استفاده از تکنیک های یادگیری بازنمایی ، به طور ضرورت ای در یک برنامه Costpation قابل اجرا آموزش دیده است.کل چارچوب تحت آموزش پایان به پایان در شبیه ساز اسپیر اینتل ، عکسبرداری است.ما از طریق معیار گسترده در انواع سناریوهای شبیه سازی شده و مطالعات فرسایش ، اثربخشی بینایی را تأیید می کنیم.علاوه بر این ، ما کاربردی دنیای واقعی سیستم را با انتقال صفر به صورت سیم کارت به واقعیت نشان می دهیم ، و برنامه ریز خود را بر روی پلت فرم ربات پا هریکال مستقر می کنیم و پتانسیل عملی خود را برای ناوبری تعاملی در محیط های واقعی نشان می دهد.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.