ترجمه فارسی مقاله DemoStart: برنامه درسی خودکار مبتنی بر نمایش که در حالت واقعی با روباتهای چند انگشتی اعمال میشود.
عنوان مقاله به انگلیسی
DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots
عنوان مقاله به فارسی
DemoStart: برنامه درسی خودکار مبتنی بر نمایش که در حالت واقعی با روباتهای چند انگشتی اعمال میشود.
نویسندگان
Maria Bauza, Jose Enrique Chen, Valentin Dalibard, Nimrod Gileadi, Roland Hafner, Murilo F. Martins, Joss Moore, Rugile Pevceviciute, Antoine Laurens, Dushyant Rao, Martina Zambelli, Martin Riedmiller, Jon Scholz, Konstantinos Bousmalis, Francesco Nori, Nicolas Heess
Submitted 12 September, 2024; v1 submitted 10 September, 2024; originally announced September 2024. , Comments: 15 pages total with 7 pages of appendix. 9 Figures, 4 in the main text and 5 in the appendix
توضیحات به فارسی
ارسال شده 12 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده 10 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد. ، نظرات: 15 صفحه در کل با 7 صفحه پیوست.9 شکل ، 4 در متن اصلی و 5 در پیوست
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
We present DemoStart, a novel auto-curriculum reinforcement learning method capable of learning complex manipulation behaviors on an arm equipped with a three-fingered robotic hand, from only a sparse reward and a handful of demonstrations in simulation. Learning from simulation drastically reduces the development cycle of behavior generation, and domain randomization techniques are leveraged to achieve successful zero-shot sim-to-real transfer. Transferred policies are learned directly from raw pixels from multiple cameras and robot proprioception. Our approach outperforms policies learned from demonstrations on the real robot and requires 100 times fewer demonstrations, collected in simulation. More details and videos in https://sites.google.com/view/demostart.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
ما Demostart را ارائه می دهیم ، یک روش یادگیری تقویت کننده برنامه درسی جدید که قادر به یادگیری رفتارهای پیچیده دستکاری بر روی بازوی مجهز به دست رباتیک سه انگشتی است ، فقط از یک پاداش پراکنده و تعداد انگشت شماری از تظاهرات در شبیه سازی.یادگیری از شبیه سازی به طور چشمگیری چرخه توسعه تولید رفتار را کاهش می دهد و تکنیک های تصادفی سازی دامنه برای دستیابی به انتقال موفقیت آمیز SIM-to Real صفر موفق می شوند.خط مشی های منتقل شده به طور مستقیم از پیکسل های خام از دوربین های متعدد و Robot Proprioception آموخته می شوند.رویکرد ما از سیاست های آموخته شده از تظاهرات روی روبات واقعی فراتر می رود و به 100 برابر تظاهرات کمتر نیاز دارد ، که در شبیه سازی جمع آوری شده است.جزئیات و فیلم های بیشتر در https://sites.google.com/view/demostart.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
