کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
In comparison to common quadrotors, the shape change of morphing quadrotors endows it with a more better flight performance but also results in more complex flight dynamics. Generally, it is extremely difficult or even impossible for morphing quadrotors to establish an accurate mathematical model describing their complex flight dynamics. To figure out the issue of flight control design for morphing quadrotors, this paper resorts to a combination of model-free control techniques (e.g., deep reinforcement learning, DRL) and convex combination (CC) technique, and proposes a convex-combined-DRL (cc-DRL) flight control algorithm for position and attitude of a class of morphing quadrotors, where the shape change is realized by the length variation of four arm rods. In the proposed cc-DRL flight control algorithm, proximal policy optimization algorithm that is a model-free DRL algorithm is utilized to off-line train the corresponding optimal flight control laws for some selected representative arm length modes and hereby a cc-DRL flight control scheme is constructed by the convex combination technique. Finally, simulation results are presented to show the effectiveness and merit of the proposed flight control algorithm.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در مقایسه با چهارگوشهای مشترک ، تغییر شکل چهارگوشهای مورفینگ آن را با عملکرد پرواز بهتر تر می کند ، اما همچنین منجر به پویایی پیچیده تر پرواز می شود.به طور کلی ، برای ایجاد یک مدل ریاضی دقیق که پویایی پرواز پیچیده آنها را توصیف می کند ، بسیار دشوار یا حتی غیرممکن است.برای فهمیدن مسئله طراحی کنترل پرواز برای چهارگوشهای مورفینگ ، این مقاله به ترکیبی از تکنیک های کنترل بدون مدل (به عنوان مثال ، یادگیری تقویت عمیق ، DRL) و تکنیک ترکیب محدب (CC) متوسل می شود و یک روش ترکیبی محدب (CC) را پیشنهاد می کند ، و یک روش محدب را پیشنهاد می کند.(CC-DRL) الگوریتم کنترل پرواز برای موقعیت و نگرش یک کلاس از چهارگوشهای مورفینگ ، که در آن تغییر شکل با تغییر طول چهار میله بازو تحقق می یابد.در الگوریتم کنترل پرواز CC-DRL پیشنهادی ، الگوریتم بهینه سازی خط مشی پروگزیمال که یک الگوریتم DRL بدون مدل است برای آموزش غیر خطی قوانین کنترل بهینه پرواز مربوطه برای برخی از حالت های بازوی نماینده انتخاب شده و بدین ترتیب یک کنترل پرواز CC-DRL استفاده می شود.طرح توسط تکنیک ترکیب محدب ساخته شده است.سرانجام ، نتایج شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی و شایستگی الگوریتم کنترل پرواز پیشنهادی ارائه شده است.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
