اکسپرس 24
ترجمه فارسی مقاله A-BDD: استفاده از افزایش داده ها برای رانندگی ایمن در هوا در آب و هوای نامطلوب و روشنایی

ترجمه فارسی مقاله A-BDD: استفاده از افزایش داده ها برای رانندگی ایمن در هوا در آب و هوای نامطلوب و روشنایی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی A-BDD: Leveraging Data Augmentations for Safe Autonomous Driving in Adverse Weather and Lighting
عنوان مقاله به فارسی A-BDD: استفاده از افزایش داده ها برای رانندگی ایمن در هوا در آب و هوای نامطلوب و روشنایی
نویسندگان Felix Assion, Florens Gressner, Nitin Augustine, Jona Klemenc, Ahmed Hammam, Alexandre Krattinger, Holger Trittenbach, Sascha Riemer
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 26
دسته بندی موضوعات Computer Vision and Pattern Recognition,Machine Learning,چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 12 August, 2024; originally announced August 2024.
توضیحات به فارسی ارائه شده 12 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد.

قیمت: 19,000 تومان

سفارش

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، را نیز سفارش می‌دهید.

قیمت: 1,040,000 تومان

زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

High-autonomy vehicle functions rely on machine learning (ML) algorithms to understand the environment. Despite displaying remarkable performance in fair weather scenarios, perception algorithms are heavily affected by adverse weather and lighting conditions. To overcome these difficulties, ML engineers mainly rely on comprehensive real-world datasets. However, the difficulties in real-world data collection for critical areas of the operational design domain (ODD) often means synthetic data is required for perception training and safety validation. Thus, we present A-BDD, a large set of over 60,000 synthetically augmented images based on BDD100K that are equipped with semantic segmentation and bounding box annotations (inherited from the BDD100K dataset). The dataset contains augmented data for rain, fog, overcast and sunglare/shadow with varying intensity levels. We further introduce novel strategies utilizing feature-based image quality metrics like FID and CMMD, which help identify useful augmented and real-world data for ML training and testing. By conducting experiments on A-BDD, we provide evidence that data augmentations can play a pivotal role in closing performance gaps in adverse weather and lighting conditions.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

توابع خودروهای بالا و اتونومی برای درک محیط زیست به الگوریتم های یادگیری ماشین (ML) متکی هستند.علیرغم نمایش عملکرد قابل توجه در سناریوهای آب و هوای منصفانه ، الگوریتم های ادراک به شدت تحت تأثیر آب و هوا و شرایط نورپردازی نامطلوب قرار می گیرند.برای غلبه بر این مشکلات ، مهندسان ML عمدتاً به مجموعه داده های جامع در دنیای واقعی تکیه می کنند.با این حال ، مشکلات جمع آوری داده های دنیای واقعی برای مناطق مهم دامنه طراحی عملیاتی (ODD) اغلب به معنای داده های مصنوعی برای آموزش ادراک و اعتبار سنجی ایمنی است.بنابراین ، ما A-BDD را ارائه می دهیم ، مجموعه بزرگی از بیش از 60،000 تصویر تقویت شده مصنوعی بر اساس BDD100K که مجهز به تقسیم بندی معنایی و حاشیه نویسی جعبه محدود هستند (به ارث رسیده از مجموعه داده BDD100K).این مجموعه داده حاوی داده های افزوده شده برای باران ، مه ، غوطه وری و آفتابی/سایه با سطح شدت متفاوت است.ما در ادامه استراتژی های جدیدی را با استفاده از معیارهای کیفیت تصویر مبتنی بر ویژگی مانند FID و CMMD معرفی می کنیم که به شناسایی داده های مفید و در دنیای واقعی برای آموزش و آزمایش ML کمک می کند.با انجام آزمایشات مربوط به A-BDD ، شواهدی ارائه می دهیم که افزایش داده ها می توانند نقش مهمی در بستن شکاف های عملکرد در شرایط آب و هوایی نامطلوب و روشنایی داشته باشند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.