کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Microorganisms have evolved diverse strategies to propel in viscous fluids, navigate complex environments, and exhibit taxis in response to stimuli. This has inspired the development of synthetic microrobots, where machine learning (ML) is playing an increasingly important role. Can ML endow these robots with intelligence resembling that developed by their natural counterparts over evolutionary timelines? Here, we demonstrate chemotactic navigation of a multi-link articulated microrobot using two-level hierarchical reinforcement learning (RL). The lower-level RL allows the robot -- featuring either a chain or ring topology -- to acquire topology-specific swimming gaits: wave propagation characteristic of flagella or body oscillation akin to an ameboid. Such flagellar and ameboid microswimmers, further enabled by the higher-level RL, accomplish chemotactic navigation in prototypical biologically-relevant scenarios that feature conflicting chemoattractants, pursuing a swimming bacterial mimic, steering in vortical flows, and squeezing through tight constrictions. Additionally, we achieve reset-free, partially observable RL, where the robot observes only its joint angles and local scalar quantities. This advancement illuminates solutions for overcoming the persistent challenges of manual resets and partial observability in real-world microrobotic RL.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
میکروارگانیسم ها استراتژی های متنوعی را برای پیشبرد مایعات چسبناک ، حرکت در محیط های پیچیده و نشان دادن تاکسی ها در پاسخ به محرک ها تکامل داده اند.این امر الهام بخش توسعه ریزگردها مصنوعی است ، جایی که یادگیری ماشین (ML) نقش فزاینده ای را ایفا می کند.آیا ML می تواند این روبات ها را با اطلاعاتی شبیه به همتایان طبیعی خود بر روی جدول زمانی تکاملی وقف کند؟در اینجا ، ما ناوبری شیمیایی یک میکروبوت مفصل چند لینک را با استفاده از یادگیری تقویت سلسله مراتبی دو سطح (RL) نشان می دهیم.RL سطح پایین اجازه می دهد تا ربات-که دارای یک توپولوژی زنجیره ای یا حلقه ای است-برای به دست آوردن راهپیمایی های شنا خاص توپولوژی: ویژگی انتشار موج از فلاژلا یا نوسان بدن شبیه به یک آمبید.چنین ریزگردها فلژلار و آمبید ، که توسط RL سطح بالاتر نیز فعال می شوند ، ناوبری شیمیایی را در سناریوهای مربوط به بیولوژیکی اولیه که دارای شیمیایی متضاد هستند ، انجام می دهند و یک تقلید باکتریایی شنا را دنبال می کنند و در جریان های گرداب قرار می گیرند و از طریق انقباضات محکم فشرده می شوند.علاوه بر این ، ما به RL بدون تنظیم مجدد و تا حدی قابل مشاهده می رسیم ، جایی که ربات فقط زوایای مشترک آن و مقادیر مقیاس محلی را مشاهده می کند.این پیشرفت راه حل هایی را برای غلبه بر چالش های مداوم تنظیمات دستی و مشاهده جزئی در RL میکروبوتیکی در دنیای واقعی روشن می کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
