کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Enabling humanoid robots to perform autonomously loco-manipulation in unstructured environments is crucial and highly challenging for achieving embodied intelligence. This involves robots being able to plan their actions and behaviors in long-horizon tasks while using multi-modality to perceive deviations between task execution and high-level planning. Recently, large language models (LLMs) have demonstrated powerful planning and reasoning capabilities for comprehension and processing of semantic information through robot control tasks, as well as the usability of analytical judgment and decision-making for multi-modal inputs. To leverage the power of LLMs towards humanoid loco-manipulation, we propose a novel language-model based framework that enables robots to autonomously plan behaviors and low-level execution under given textual instructions, while observing and correcting failures that may occur during task execution. To systematically evaluate this framework in grounding LLMs, we created the robot 'action' and 'sensing' behavior library for task planning, and conducted mobile manipulation tasks and experiments in both simulated and real environments using the CENTAURO robot, and verified the effectiveness and application of this approach in robotic tasks with autonomous behavioral planning.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
فعال کردن روبات های انسان دوستانه برای انجام خودمختاری محلی در محیط های بدون ساختار برای دستیابی به هوش تجسم یافته بسیار مهم و بسیار چالش برانگیز است.این شامل روبات ها می شود که قادر به برنامه ریزی اقدامات و رفتارهای خود در کارهای طولانی افکار در حالی که از چند مدلی برای درک انحراف بین اجرای کار و برنامه ریزی سطح بالا استفاده می کنند.به تازگی ، مدل های بزرگ زبان (LLMS) برنامه ریزی و استدلال قدرتمندی را برای درک و پردازش اطلاعات معنایی از طریق کارهای کنترل ربات و همچنین قابلیت استفاده از قضاوت تحلیلی و تصمیم گیری برای ورودی های چند مدلی نشان داده اند.برای بهرهگیری از قدرت LLMS به سمت مدیریت محلی انسان ، ما یک چارچوب جدید مبتنی بر زبان را پیشنهاد می کنیم که روبات ها را قادر می سازد رفتارهای مستقل و اجرای سطح پایین را تحت دستورالعمل های متنی داده شده ، ضمن مشاهده و تصحیح خرابی هایی که ممکن است در هنگام اجرای کار رخ دهد ، برنامه ریزی کنند.برای ارزیابی سیستماتیک این چارچوب در زمینه LLMS ، ما کتابخانه رفتار "عمل" و "سنجش" را برای برنامه ریزی کار ایجاد کردیم و وظایف و آزمایشات دستکاری موبایل را در هر دو محیط شبیه سازی شده و واقعی با استفاده از ربات Centauro انجام دادیم و اثربخشی و کاربرد را تأیید کردیماین رویکرد در کارهای روباتیک با برنامه ریزی رفتاری خودمختار.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
