Robotics,Machine Learning,Systems and Control,رباتیک , یادگیری ماشین , سیستم و کنترل ,
توضیحات
Submitted 3 September, 2024; v1 submitted 18 August, 2024; originally announced August 2024. , Comments: Accepted at Advanced Robotics , Journal ref: Advanced Robotics 38(15) (2024) 1052-1065
توضیحات به فارسی
ارسال شده در 3 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده 18 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. ، نظرات: پذیرفته شده در روباتیک پیشرفته ، مجله Ref: Advanced Robotics 38 (15) (2024) 1052-1065
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Robots are expected to manipulate objects in a safe and dexterous way. For example, washing dishes is a dexterous operation that involves scrubbing the dishes with a sponge and rinsing them with water. It is necessary to learn it safely without splashing water and without dropping the dishes. In this study, we propose a safe and dexterous manipulation system. The robot learns a dynamics model of the object by estimating the state of the object and the robot itself, the control input, and the amount of human assistance required (assistance rate) after the human corrects the initial trajectory of the robot's hands by interruptive direct teaching. By backpropagating the error between the estimated and the reference value using the acquired dynamics model, the robot can generate a control input that approaches the reference value, for example, so that human assistance is not required and the dish does not move excessively. This allows for adaptive rinsing and scrubbing of dishes with unknown shapes and properties. As a result, it is possible to generate safe actions that require less human assistance.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
انتظار می رود که روبات ها اشیاء را به روشی ایمن و مجلل دستکاری کنند.به عنوان مثال ، شستشوی ظروف یک عمل تند و تیز است که شامل شستشوی ظروف با اسفنج و شستشوی آنها با آب است.لازم است بدون پاشیدن آب و بدون ریختن ظروف ، با خیال راحت آن را یاد بگیرید.در این مطالعه ، ما یک سیستم دستکاری ایمن و چروک را پیشنهاد می کنیم.این روبات با برآورد وضعیت شیء و خود ربات ، ورودی کنترل و میزان کمک های انسانی مورد نیاز (میزان کمک) پس از تصحیح مسیر اولیه دست ربات ، یک مدل دینامیکی شیء را می آموزد.تدریسبا استفاده از خطای خطای بین تخمین زده شده و مقدار مرجع با استفاده از مدل دینامیک اکتسابی ، ربات می تواند یک ورودی کنترل ایجاد کند که به عنوان مثال به مقدار مرجع نزدیک شود ، به عنوان مثال ، به کمک انسان نیاز نداشته و ظرف بیش از حد حرکت نمی کند.این امر امکان شستشوی تطبیقی و شستشوی ظروف با اشکال و خواص ناشناخته را فراهم می کند.در نتیجه ، می توان اقدامات ایمن ایجاد کرد که نیاز به کمک کمتری به انسان دارند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
