ترجمه فارسی مقاله کنترل پیش بینی مدل افق عصبی - افزایش راندمان محاسباتی با شبکه های عصبی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

عنوان مقاله به انگلیسی Neural Horizon Model Predictive Control -- Increasing Computational Efficiency with Neural Networks
عنوان مقاله به فارسی کنترل پیش بینی مدل افق عصبی - افزایش راندمان محاسباتی با شبکه های عصبی
نویسندگان Hendrik Alsmeier, Anton Savchenko, Rolf Findeisen
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 6
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Systems and Control,Artificial Intelligence,Machine Learning,سیستم ها و کنترل , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 19 August, 2024; originally announced August 2024. , Comments: 6 pages, 4 figures, 4 tables, American Control Conference (ACC) 2024
توضیحات به فارسی ارسال شده در 19 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد ، نظرات: 6 صفحه ، 4 شکل ، 4 جدول ، کنفرانس کنترل آمریکا (ACC) 2024
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

The expansion in automation of increasingly fast applications and low-power edge devices poses a particular challenge for optimization based control algorithms, like model predictive control. Our proposed machine-learning supported approach addresses this by utilizing a feed-forward neural network to reduce the computation load of the online-optimization. We propose approximating part of the problem horizon, while maintaining safety guarantees -- constraint satisfaction -- via the remaining optimization part of the controller. The approach is validated in simulation, demonstrating an improvement in computational efficiency, while maintaining guarantees and near-optimal performance. The proposed MPC scheme can be applied to a wide range of applications, including those requiring a rapid control response, such as robotics and embedded applications with limited computational resources.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

گسترش اتوماسیون برنامه های به طور فزاینده ای سریع و دستگاه های لبه کم قدرت ، یک چالش خاص برای الگوریتم های کنترل مبتنی بر بهینه سازی ، مانند کنترل پیش بینی مدل ، ایجاد می کند.رویکرد پشتیبانی از ماشین پیشنهادی ما با استفاده از یک شبکه عصبی به جلو به منظور کاهش بار محاسبات بهینه سازی آنلاین ، این موضوع را به این موضوع می پردازد.ما بخشی از افق مشکل را پیشنهاد می کنیم ، ضمن حفظ ضمانت های ایمنی - رضایت محدودیت - از طریق قسمت بهینه سازی باقی مانده کنترلر.این رویکرد در شبیه سازی تأیید شده و نشان دهنده بهبود در راندمان محاسباتی است ، ضمن حفظ ضمانت ها و عملکرد تقریباً بهینه.طرح MPC پیشنهادی می تواند برای طیف گسترده ای از برنامه ها ، از جمله مواردی که نیاز به پاسخ سریع کنترل دارند ، مانند روباتیک و برنامه های تعبیه شده با منابع محاسباتی محدود اعمال شود.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.