کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Exploring the design and control strategies of soft robots through simulation is highly attractive due to its cost-effectiveness. Although many existing models (e.g., finite element analysis) are effective for simulating soft robotic dynamics, there remains a need for a general and efficient numerical simulation approach in the soft robotics community. In this paper, we develop a discrete differential geometry-based numerical framework to achieve the model-based inverse design of a novel snap-actuated jumping robot. It is found that the dynamic process of a snapping beam can be either symmetric or asymmetric, such that the trajectory of the jumping robot can be tunable (e.g., horizontal or vertical). By employing this novel mechanism of the bistable beam as the robotic actuator, we next propose a physics-data hybrid inverse design strategy for the snap-jump robot with a broad spectrum of jumping capabilities. We first use the physical engine to study the influences of the robot's design parameters on the jumping capabilities, then generate extensive simulation data to formulate a data-driven inverse design solution. The inverse design solution can rapidly explore the combination of design parameters for achieving a target jump, which provides valuable guidance for the fabrication and control of the jumping robot. The proposed methodology paves the way for exploring the design and control insights of soft robots with the help of simulations.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
کاوش در طراحی و استراتژی های کنترل روبات های نرم از طریق شبیه سازی به دلیل مقرون به صرفه بودن آن بسیار جذاب است.اگرچه بسیاری از مدل های موجود (به عنوان مثال ، تجزیه و تحلیل عناصر محدود) برای شبیه سازی دینامیک روباتیک نرم مؤثر هستند ، اما یک روش شبیه سازی عددی عمومی و کارآمد در جامعه روباتیک نرم وجود دارد.در این مقاله ، ما یک چارچوب عددی مبتنی بر هندسه دیفرانسیل گسسته برای دستیابی به طراحی معکوس مبتنی بر مدل از یک روبات پرش با ضربه محکم و ناگهانی جدید ایجاد می کنیم.مشخص شده است که فرآیند پویا یک پرتوی چسبان می تواند متقارن یا نامتقارن باشد ، به گونه ای که مسیر ربات پرش قابل تنظیم باشد (به عنوان مثال ، افقی یا عمودی).با استفاده از این مکانیسم جدید پرتو قابل استفاده به عنوان محرک روباتیک ، ما در ادامه یک استراتژی طراحی معکوس ترکیبی فیزیک داده برای ربات Snap-Jump با طیف گسترده ای از قابلیت های پرش پیشنهاد می کنیم.ما ابتدا از موتور فیزیکی برای مطالعه تأثیرات پارامترهای طراحی ربات بر روی قابلیت های پرش استفاده می کنیم ، سپس داده های شبیه سازی گسترده ای را برای تدوین یک راه حل طراحی معکوس داده محور ایجاد می کنیم.راه حل طراحی معکوس می تواند به سرعت ترکیبی از پارامترهای طراحی را برای دستیابی به یک پرش هدف کشف کند ، که راهنمایی های ارزشمندی را برای ساخت و کنترل ربات پرش فراهم می کند.روش پیشنهادی راه را برای کاوش در طراحی و کنترل بینش روبات های نرم با کمک شبیه سازی هموار می کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
