کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Inverse Kinematics (IK) is to find the robot's configurations that satisfy the target pose of the end effector. In motion planning, diverse configurations were required in case a feasible trajectory was not found. Meanwhile, collision checking (CC), e.g. Oriented bounding box (OBB), Discrete Oriented Polytope (DOP), and Quickhull \cite{quickhull}, needs to be done for each configuration provided by the IK solver to ensure every goal configuration for motion planning is available. This means the classical IK solver and CC algorithm should be executed repeatedly for every configuration. Thus, the preparation time is long when the required number of goal configurations is large, e.g. motion planning in cluster environments. Moreover, structured maps, which might be difficult to obtain, were required by classical collision-checking algorithms. To sidestep such two issues, we propose a flow-based vision method that can output diverse available configurations by fusing inverse kinematics and collision checking, named Vision Inverse Kinematics solver (ViIK). Moreover, ViIK uses RGB images as the perception of environments. ViIK can output 1000 configurations within 40 ms, and the accuracy is about 3 millimeters and 1.5 degrees. The higher accuracy can be obtained by being refined by the classical IK solver within a few iterations. The self-collision rates can be lower than 2%. The collision-with-env rates can be lower than 10% in most scenes. The code is available at: https://github.com/AdamQLMeng/ViIK.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
kinematics معکوس (IK) برای یافتن تنظیمات ربات است که باعث می شود هدف هدف از مؤثر نهایی باشد.در برنامه ریزی حرکت ، در صورت عدم یافتن مسیر امکان پذیر ، تنظیمات متنوعی مورد نیاز بود.در همین حال ، بررسی برخورد (CC) ، به عنوان مثالجعبه محدودیت گرا (OBB) ، پلی تئوپ گسسته گرا (DOP) و Quickhull \ cite {Quickhull} ، برای هر پیکربندی ارائه شده توسط IK Solver باید انجام شود تا اطمینان حاصل شود که هر پیکربندی هدف برای برنامه ریزی حرکت در دسترس است.این بدان معنی است که الگوریتم کلاسیک IK Solver و CC باید برای هر پیکربندی مکرر اجرا شود.بنابراین ، زمان آماده سازی طولانی است که تعداد مورد نیاز تنظیمات هدف بزرگ باشد ، به عنوان مثال.برنامه ریزی حرکت در محیط های خوشه ای.علاوه بر این ، نقشه های ساختاری ، که ممکن است به دست آوردن آن دشوار باشد ، توسط الگوریتم های بررسی کلاسیک مورد نیاز بودند.برای کنار گذاشتن چنین دو موضوع ، ما یک روش بینایی مبتنی بر جریان را پیشنهاد می کنیم که می تواند با هم زدن سینماتیک معکوس و بررسی برخورد ، به نام Vision Solver Kinematics Vision (VIIK) تنظیمات متنوع موجود را تولید کند.علاوه بر این ، VIIK از تصاویر RGB به عنوان درک محیط استفاده می کند.VIIK می تواند 1000 تنظیمات را در 40 میلی ثانیه خارج کند و دقت آن در حدود 3 میلی متر و 1.5 درجه است.دقت بالاتر را می توان با تصفیه توسط حل کننده کلاسیک IK در چند تکرار بدست آورد.نرخ خودکشی می تواند پایین تر از 2 ٪ باشد.نرخ برخورد با ENV در بیشتر صحنه ها می تواند پایین تر از 10 ٪ باشد.کد در: https://github.com/adamqlmeng/viik در دسترس است.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
