ترجمه فارسی مقاله گزارش استفاده از معماری Tustin-Net بر روی یک آونگ معکوس چرخشی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Accounts of using the Tustin-Net architecture on a rotary inverted pendulum
عنوان مقاله به فارسی گزارش استفاده از معماری Tustin-Net بر روی یک آونگ معکوس چرخشی
نویسندگان Stijn van Esch, Fabio Bonassi, Thomas B. Schön
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 17
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Systems and Control,Machine Learning,سیستم ها و کنترل , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 22 August, 2024; originally announced August 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده در 22 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

In this report we investigate the use of the Tustin neural network architecture (Tustin-Net) for the identification of a physical rotary inverse pendulum. This physics-based architecture is of particular interest as it builds on the known relationship between velocities and positions. We here aim at discussing the advantages, limitations and performance of Tustin-Nets compared to first-principles grey-box models on a real physical apparatus, showing how, with a standard training procedure, the former can hardly achieve the same accuracy as the latter. To address this limitation, we present a training strategy based on transfer learning that yields Tustin-Nets that are competitive with the first-principles model, without requiring extensive knowledge of the setup as the latter.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

در این گزارش ما به بررسی استفاده از معماری شبکه عصبی Tustin (Tustin-NET) برای شناسایی یک آونگ معکوس روتاری فیزیکی پرداختیم.این معماری مبتنی بر فیزیک مورد توجه ویژه ای است زیرا بر روابط شناخته شده بین سرعت و موقعیت ایجاد می شود.ما در اینجا با هدف بحث در مورد مزایا ، محدودیت ها و عملکرد Tustin-NET در مقایسه با مدل های اصلی Grey-Box در یک دستگاه فیزیکی واقعی ، نشان می دهیم که چگونه ، با یک روش آموزش استاندارد ، اولی به سختی می تواند به همان دقت مشابه دومی دست یابد.بشربرای پرداختن به این محدودیت ، ما یک استراتژی آموزشی را بر اساس یادگیری انتقال ارائه می دهیم که نت های توستین را که با مدل اصول اول رقابتی هستند ، ارائه می دهد ، بدون اینکه نیاز به دانش گسترده ای از تنظیم به عنوان دومی داشته باشد.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.