ترجمه فارسی مقاله افزایش داده برای RL مستمر از طریق حافظه اپیزودیک گرادیان مخالف

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Data Augmentation for Continual RL via Adversarial Gradient Episodic Memory
عنوان مقاله به فارسی افزایش داده برای RL مستمر از طریق حافظه اپیزودیک گرادیان مخالف
نویسندگان Sihao Wu, Xingyu Zhao, Xiaowei Huang
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 15
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Machine Learning,یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 26 August, 2024; v1 submitted 23 August, 2024; originally announced August 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده در 26 اوت 2024 ؛V1 ارسال شده 23 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Data efficiency of learning, which plays a key role in the Reinforcement Learning (RL) training process, becomes even more important in continual RL with sequential environments. In continual RL, the learner interacts with non-stationary, sequential tasks and is required to learn new tasks without forgetting previous knowledge. However, there is little work on implementing data augmentation for continual RL. In this paper, we investigate the efficacy of data augmentation for continual RL. Specifically, we provide benchmarking data augmentations for continual RL, by (1) summarising existing data augmentation methods and (2) including a new augmentation method for continual RL: Adversarial Augmentation with Gradient Episodic Memory (Adv-GEM). Extensive experiments show that data augmentations, such as random amplitude scaling, state-switch, mixup, adversarial augmentation, and Adv-GEM, can improve existing continual RL algorithms in terms of their average performance, catastrophic forgetting, and forward transfer, on robot control tasks. All data augmentation methods are implemented as plug-in modules for trivial integration into continual RL methods.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

راندمان داده های یادگیری ، که نقش اساسی در فرآیند آموزش یادگیری تقویت (RL) دارد ، در RL مداوم با محیط های متوالی اهمیت بیشتری پیدا می کند.در RL مداوم ، یادگیرنده با کارهای غیر ثابت و پی در پی تعامل دارد و بدون فراموش کردن دانش قبلی ، باید کارهای جدید را یاد بگیرد.با این حال ، کار کمی در زمینه اجرای افزایش داده ها برای RL مداوم وجود دارد.در این مقاله ، ما به بررسی اثربخشی افزایش داده ها برای RL مداوم می پردازیم.به طور خاص ، ما افزایش داده های معیار را برای RL مداوم ، توسط (1) خلاصه روش های افزودن داده های موجود و (2) از جمله یک روش تقویت جدید برای RL مداوم: تقویت مخالف با حافظه اپیزودیک شیب (ADV-GEM) ارائه می دهیم.آزمایش های گسترده نشان می دهد که افزایش داده ها ، مانند مقیاس بندی دامنه تصادفی ، سوئیچ حالت ، مخلوط ، تقویت مخالف و ADV-GEM ، می تواند الگوریتم های RL مداوم موجود را از نظر عملکرد متوسط ​​، فراموشی فاجعه بار و انتقال رو به جلو در کنترل روبات بهبود بخشد.وظایفتمام روشهای تقویت داده ها به عنوان ماژول های پلاگین برای ادغام بی اهمیت در روشهای RL مداوم اجرا می شوند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.