کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
3D point clouds are essential for perceiving outdoor scenes, especially within the realm of autonomous driving. Recent advances in 3D LiDAR Object Detection focus primarily on the spatial positioning and distribution of points to ensure accurate detection. However, despite their robust performance in variable conditions, these methods are hindered by their sole reliance on coordinates and point intensity, resulting in inadequate isometric invariance and suboptimal detection outcomes. To tackle this challenge, our work introduces Transformation-Invariant Local (TraIL) features and the associated TraIL-Det architecture. Our TraIL features exhibit rigid transformation invariance and effectively adapt to variations in point density, with a design focus on capturing the localized geometry of neighboring structures. They utilize the inherent isotropic radiation of LiDAR to enhance local representation, improve computational efficiency, and boost detection performance. To effectively process the geometric relations among points within each proposal, we propose a Multi-head self-Attention Encoder (MAE) with asymmetric geometric features to encode high-dimensional TraIL features into manageable representations. Our method outperforms contemporary self-supervised 3D object detection approaches in terms of mAP on KITTI (67.8, 20% label, moderate) and Waymo (68.9, 20% label, moderate) datasets under various label ratios (20%, 50%, and 100%).
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
ابرهای نقطه سه بعدی برای درک صحنه های در فضای باز ، به ویژه در حوزه رانندگی خودمختار ضروری است.پیشرفت های اخیر در تشخیص شیء 3D LIDAR در درجه اول بر موقعیت مکانی و توزیع نقاط برای اطمینان از تشخیص دقیق متمرکز است.با این حال ، علیرغم عملکرد قوی آنها در شرایط متغیر ، این روش ها با اعتماد به نفس آنها به مختصات و شدت نقطه مانع می شوند و در نتیجه ناسازگار ایزومتریک ناکافی و نتایج تشخیص زیر حد متوسط است.برای مقابله با این چالش ، کار ما ویژگی های محلی (TRAIL) و معماری Trail-Det را به نمایش می گذارد.ویژگی های دنباله ما دارای تغییر شکل سفت و سخت است و به طور مؤثر با تغییرات در چگالی نقطه سازگار است ، با تمرکز طراحی بر گرفتن هندسه موضعی سازه های همسایه.آنها از تابش ذاتی ایزوتروپیک LIDAR برای تقویت نمایندگی محلی ، بهبود راندمان محاسباتی و تقویت عملکرد تشخیص استفاده می کنند.برای پردازش مؤثر روابط هندسی بین نقاط در هر پیشنهاد ، ما یک رمزگذار خودت چند منظوره (MAE) با ویژگی های هندسی نامتقارن پیشنهاد می کنیم تا ویژگی های دنباله ای با ابعاد بالا را در بازنمودهای قابل کنترل رمزگذاری کنیم.روش ما از رویکردهای تشخیصی شیء 3D معاصر از نظر MAP در کیتی (67.8 ، 20 ٪ برچسب ، متوسط) و WAYMO (68.9 ، برچسب 20 ٪ ، متوسط) با توجه به نسبت برچسب های مختلف (20 ٪ ، 50 ٪ و و رویکردهای WAYMO (68.9 ، برچسب متوسط ، متوسط) بهتر است و100 ٪).
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
