کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Increasingly large imitation learning datasets are being collected with the goal of training foundation models for robotics. However, despite the fact that data selection has been of utmost importance in vision and natural language processing, little work in robotics has questioned what data such models should actually be trained on. In this work we investigate how to weigh different subsets or ``domains'' of robotics datasets for robot foundation model pre-training. Concrete, we use distributionally robust optimization (DRO) to maximize worst-case performance across all possible downstream domains. Our method, Re-Mix, addresses the wide range of challenges that arise when applying DRO to robotics datasets including variability in action spaces and dynamics across different datasets. Re-Mix employs early stopping, action normalization, and discretization to counteract these issues. Through extensive experimentation on the largest open-source robot manipulation dataset, the Open X-Embodiment dataset, we demonstrate that data curation can have an outsized impact on downstream performance. Specifically, domain weights learned by Re-Mix outperform uniform weights by 38\% on average and outperform human-selected weights by 32\% on datasets used to train existing generalist robot policies, specifically the RT-X models.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
مجموعه داده های یادگیری تقلید به طور فزاینده ای با هدف مدلهای بنیاد آموزش برای روباتیک جمع آوری می شود.با این حال ، با وجود این واقعیت که انتخاب داده ها در بینایی و پردازش زبان طبیعی از اهمیت بالایی برخوردار بوده است ، کار کمی در روباتیک این سؤال را مطرح کرده است که در واقع چه مدلهایی باید روی آنها آموزش داده شود.در این کار ما نحوه وزن زیر مجموعه های مختلف یا "دامنه" از مجموعه داده های روباتیک را برای مدل بنیاد ربات قبل از دوره بررسی بررسی می کنیم.بتن ، ما از بهینه سازی توزیع کننده قوی (DRO) برای به حداکثر رساندن عملکرد بدترین حالت در تمام حوزه های پایین دست استفاده می کنیم.روش ما ، دوباره مخلوط کردن ، به طیف گسترده ای از چالش هایی که هنگام استفاده از DRO در مجموعه داده های رباتیک از جمله تغییرپذیری در فضاهای عمل و پویایی در مجموعه داده های مختلف ایجاد می شود ، می پردازد.دوباره مخلوط کردن از توقف زودرس ، عادی سازی عمل و گسسته سازی برای مقابله با این مسائل استفاده می کند.از طریق آزمایش گسترده در بزرگترین مجموعه داده دستکاری ربات منبع باز ، مجموعه داده باز X-Embodiment ، ما نشان می دهیم که درمان داده ها می تواند تأثیر بزرگی بر عملکرد پایین دست داشته باشد.به طور خاص ، وزن های دامنه آموخته شده توسط مخلوط مجدد از وزن های یکنواخت 38 \ ٪ به طور متوسط و از وزن های انتخاب شده انسان 32 ٪ در مجموعه داده های مورد استفاده برای آموزش خط مشی های روبات عمومی ، به ویژه مدل های RT-X استفاده می کنند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
