ترجمه فارسی مقاله NDST: انتقال سبک رانندگی عصبی برای رانندگی خودمختار مبتنی بر بینایی انسان

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی NDST: Neural Driving Style Transfer for Human-Like Vision-Based Autonomous Driving
عنوان مقاله به فارسی NDST: انتقال سبک رانندگی عصبی برای رانندگی خودمختار مبتنی بر بینایی انسان
نویسندگان Donghyun Kim, Aws Khalil, Haewoon Nam, Jaerock Kwon
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 9
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Artificial Intelligence,Machine Learning,روباتیک , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 10 July, 2024; originally announced July 2024. , Comments: 9 pages, 11 figures
توضیحات به فارسی 10 ژوئیه 2024 ارسال شد.در ابتدا ژوئیه 2024 اعلام شد ، نظرات: 9 صفحه ، 11 شکل
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Autonomous Vehicles (AV) and Advanced Driver Assistant Systems (ADAS) prioritize safety over comfort. The intertwining factors of safety and comfort emerge as pivotal elements in ensuring the effectiveness of Autonomous Driving (AD). Users often experience discomfort when AV or ADAS drive the vehicle on their behalf. Providing a personalized human-like AD experience, tailored to match users' unique driving styles while adhering to safety prerequisites, presents a significant opportunity to boost the acceptance of AVs. This paper proposes a novel approach, Neural Driving Style Transfer (NDST), inspired by Neural Style Transfer (NST), to address this issue. NDST integrates a Personalized Block (PB) into the conventional Baseline Driving Model (BDM), allowing for the transfer of a user's unique driving style while adhering to safety parameters. The PB serves as a self-configuring system, learning and adapting to an individual's driving behavior without requiring modifications to the BDM. This approach enables the personalization of AV models, aligning the driving style more closely with user preferences while ensuring baseline safety critical actuation. Two contrasting driving styles (Style A and Style B) were used to validate the proposed NDST methodology, demonstrating its efficacy in transferring personal driving styles to the AV system. Our work highlights the potential of NDST to enhance user comfort in AVs by providing a personalized and familiar driving experience. The findings affirm the feasibility of integrating NDST into existing AV frameworks to bridge the gap between safety and individualized driving styles, promoting wider acceptance and improved user experiences.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

وسایل نقلیه خودمختار (AV) و سیستم های دستیار پیشرفته درایور (ADA) ایمنی را نسبت به راحتی در اولویت قرار می دهند.عوامل در هم تنیده ایمنی و راحتی به عنوان عناصر مهم در اطمینان از اثربخشی رانندگی خودمختار (AD) ظاهر می شوند.کاربران غالباً وقتی AV یا ADA وسیله نقلیه را از طرف خود هدایت می کنند ، ناراحتی را تجربه می کنند.ارائه یک تجربه تبلیغاتی شخصی مانند انسان ، متناسب با مطابقت با سبک های منحصر به فرد رانندگی کاربران ضمن پیروی از پیش نیازهای ایمنی ، فرصتی مهم برای تقویت پذیرش AV ها فراهم می کند.در این مقاله یک رویکرد جدید ، انتقال سبک رانندگی عصبی (NDST) ، با الهام از انتقال سبک عصبی (NST) ، برای پرداختن به این مسئله ارائه شده است.NDST یک بلوک شخصی (PB) را در مدل رانندگی پایه معمولی (BDM) ادغام می کند ، و این امکان را برای انتقال سبک رانندگی منحصر به فرد کاربر ضمن پایبندی به پارامترهای ایمنی فراهم می کند.PB به عنوان یک سیستم خودگردان ، یادگیری و تطبیق با رفتار رانندگی یک فرد بدون نیاز به اصلاح در BDM عمل می کند.این رویکرد شخصی سازی مدل های AV را امکان پذیر می کند و سبک رانندگی را با ترجیحات کاربر نزدیک تر می کند و ضمن اطمینان از فعال سازی مهم ایمنی اولیه.دو سبک رانندگی متضاد (سبک A و سبک B) برای اعتبارسنجی روش NDST پیشنهادی استفاده شد و اثربخشی آن را در انتقال سبک های رانندگی شخصی به سیستم AV نشان می دهد.کار ما با ارائه یک تجربه رانندگی شخصی و آشنا ، پتانسیل NDST را برای تقویت راحتی کاربر در AVS برجسته می کند.این یافته ها امکان ادغام NDST را در چارچوب های AV موجود برای ایجاد شکاف بین ایمنی و سبک های رانندگی فردی ، ارتقاء پذیرش گسترده تر و بهبود تجربیات کاربر تأیید می کند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.