ترجمه فارسی مقاله لایه برداری سبزیجات: مطالعه موردی در دستکاری ماهرانه محدود

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation
عنوان مقاله به فارسی لایه برداری سبزیجات: مطالعه موردی در دستکاری ماهرانه محدود
نویسندگان Tao Chen, Eric Cousineau, Naveen Kuppuswamy, Pulkit Agrawal
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 15
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Artificial Intelligence,Machine Learning,Systems and Control,روباتیک , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین , سیستم ها و کنترل ,
توضیحات Submitted 10 July, 2024; originally announced July 2024.
توضیحات به فارسی 10 ژوئیه 2024 ارسال شد.در ابتدا ژوئیه 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Recent studies have made significant progress in addressing dexterous manipulation problems, particularly in in-hand object reorientation. However, there are few existing works that explore the potential utilization of developed dexterous manipulation controllers for downstream tasks. In this study, we focus on constrained dexterous manipulation for food peeling. Food peeling presents various constraints on the reorientation controller, such as the requirement for the hand to securely hold the object after reorientation for peeling. We propose a simple system for learning a reorientation controller that facilitates the subsequent peeling task. Videos are available at: https://taochenshh.github.io/projects/veg-peeling.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

مطالعات اخیر پیشرفت چشمگیری در پرداختن به مشکلات دستکاری چتری ، به ویژه در تغییر جهت گیری شیء در دست داشته است.با این حال ، تعداد کمی از آثار موجود وجود دارد که استفاده از بالقوه از کنترل کننده های دستکاری دستکاری شده توسعه یافته برای کارهای پایین دست را کشف می کند.در این مطالعه ، ما بر دستکاری محدود برای لایه برداری مواد غذایی تمرکز می کنیم.لایه برداری مواد غذایی محدودیت های مختلفی را در کنترل کننده اصلاح مجدد ارائه می دهد ، مانند نیاز به دست برای نگه داشتن ایمن شیء پس از تغییر مکان مجدد برای لایه برداری.ما یک سیستم ساده برای یادگیری یک کنترل کننده تغییر مکانیکی پیشنهاد می کنیم که کار لایه برداری بعدی را تسهیل می کند.فیلم ها در: https://taochenshh.github.io/projects/veg-peeling در دسترس هستند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.