ترجمه فارسی مقاله BiGym: معیار دستکاری دو دستی موبایل مبتنی بر نسخه آزمایشی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی BiGym: A Demo-Driven Mobile Bi-Manual Manipulation Benchmark
عنوان مقاله به فارسی BiGym: معیار دستکاری دو دستی موبایل مبتنی بر نسخه آزمایشی
نویسندگان Nikita Chernyadev, Nicholas Backshall, Xiao Ma, Yunfan Lu, Younggyo Seo, Stephen James
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 17
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Artificial Intelligence,Computer Vision and Pattern Recognition,Machine Learning,روباتیک , هوش مصنوعی , چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 11 July, 2024; v1 submitted 10 July, 2024; originally announced July 2024. , Comments: Project webpage: https://chernyadev.github.io/bigym/
توضیحات به فارسی ارسال شده در 11 ژوئیه 2024 ؛V1 ارسال شده 10 ژوئیه 2024 ؛در ابتدا ژوئیه 2024 اعلام شد. ، نظرات: صفحه وب پروژه: https://chernyadev.github.io/bigym/
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

We introduce BiGym, a new benchmark and learning environment for mobile bi-manual demo-driven robotic manipulation. BiGym features 40 diverse tasks set in home environments, ranging from simple target reaching to complex kitchen cleaning. To capture the real-world performance accurately, we provide human-collected demonstrations for each task, reflecting the diverse modalities found in real-world robot trajectories. BiGym supports a variety of observations, including proprioceptive data and visual inputs such as RGB, and depth from 3 camera views. To validate the usability of BiGym, we thoroughly benchmark the state-of-the-art imitation learning algorithms and demo-driven reinforcement learning algorithms within the environment and discuss the future opportunities.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ما Bigym را معرفی می کنیم ، یک معیار جدید و محیط یادگیری برای دستکاری روباتیک دو نفری موبایل.BigyM دارای 40 کار متنوع است که در محیط های خانگی قرار دارد ، از هدف ساده رسیدن به تمیز کردن آشپزخانه پیچیده.برای گرفتن دقیق عملکرد در دنیای واقعی ، ما تظاهرات جمع آوری شده انسان را برای هر کار ارائه می دهیم ، که منعکس کننده روشهای متنوع موجود در مسیرهای ربات در دنیای واقعی است.BigYM از مشاهدات متنوعی ، از جمله داده های اختصاصی و ورودی های بصری مانند RGB و عمق از 3 نمایش دوربین پشتیبانی می کند.برای اعتبار سنجی قابلیت استفاده از BigYM ، ما الگوریتم های یادگیری تقلید و الگوریتم های یادگیری تقویت شده را در محیط محیط کاملاً معیار می کنیم و در مورد فرصت های آینده بحث می کنیم.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.