ترجمه فارسی مقاله بررسی کاربردهای یادگیری تقویتی در SLAM

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM
عنوان مقاله به فارسی بررسی کاربردهای یادگیری تقویتی در SLAM
نویسندگان Mohammad Dehghani Tezerjani, Mohammad Khoshnazar, Mohammadhamed Tangestanizadeh, Qing Yang
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 9
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Machine Learning,روباتیک , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 25 August, 2024; originally announced August 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده 25 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

The emergence of mobile robotics, particularly in the automotive industry, introduces a promising era of enriched user experiences and adept handling of complex navigation challenges. The realization of these advancements necessitates a focused technological effort and the successful execution of numerous intricate tasks, particularly in the critical domain of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Various artificial intelligence (AI) methodologies, such as deep learning and reinforcement learning, present viable solutions to address the challenges in SLAM. This study specifically explores the application of reinforcement learning in the context of SLAM. By enabling the agent (the robot) to iteratively interact with and receive feedback from its environment, reinforcement learning facilitates the acquisition of navigation and mapping skills, thereby enhancing the robot's decision-making capabilities. This approach offers several advantages, including improved navigation proficiency, increased resilience, reduced dependence on sensor precision, and refinement of the decision-making process. The findings of this study, which provide an overview of reinforcement learning's utilization in SLAM, reveal significant advancements in the field. The investigation also highlights the evolution and innovative integration of these techniques.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ظهور رباتیک های موبایل ، به ویژه در صنعت خودرو ، دوره امیدوار کننده ای از تجربیات غنی شده کاربر و رسیدگی به چالش های پیچیده ناوبری را معرفی می کند.تحقق این پیشرفت ها نیاز به یک تلاش تکنولوژیکی متمرکز و اجرای موفقیت آمیز بسیاری از کارهای پیچیده ، به ویژه در حوزه بحرانی بومی سازی و نقشه برداری همزمان (SLAM) دارد.روشهای مختلف هوش مصنوعی (AI) ، مانند یادگیری عمیق و یادگیری تقویت ، راه حل های مناسب برای رفع چالش های SLAM ارائه می دهد.این مطالعه به طور خاص به بررسی کاربرد یادگیری تقویت در زمینه SLAM می پردازد.با فعال کردن عامل (ربات) برای تعامل مکرر با و دریافت بازخورد از محیط خود ، یادگیری تقویت کننده ، دستیابی به مهارت های ناوبری و نقشه برداری را تسهیل می کند و از این طریق قابلیت های تصمیم گیری ربات را تقویت می کند.این رویکرد چندین مزیت ، از جمله بهبود مهارت ناوبری ، افزایش انعطاف پذیری ، کاهش وابستگی به دقت سنسور و پالایش روند تصمیم گیری را ارائه می دهد.یافته های این مطالعه ، که مروری بر استفاده از یادگیری تقویت کننده در SLAM را ارائه می دهد ، پیشرفت های قابل توجهی در این زمینه را نشان می دهد.این تحقیقات همچنین تکامل و ادغام نوآورانه این تکنیک ها را برجسته می کند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.