Submitted 31 August, 2024; v1 submitted 28 August, 2024; originally announced August 2024. , Comments: The first two authors contributed equally to the work
توضیحات به فارسی
ارسال 31 اوت 2024 ؛V1 ارسال شده 28 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. ، نظرات: دو نویسنده اول به طور مساوی در کار نقش داشتند
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
While control barrier functions are employed in addressing safety, control synthesis methods based on them generally rely on accurate system dynamics. This is a critical limitation, since the dynamics of complex systems are often not fully known. Supervised machine learning techniques hold great promise for alleviating this weakness by inferring models from data. We propose a novel control barrier function-based framework for safe control through event-triggered learning, which switches between prioritizing control performance and improving model accuracy based on the uncertainty of the learned model. By updating a Gaussian process model with training points gathered online, the approach guarantees the feasibility of control barrier function conditions with high probability, such that safety can be ensured in a data-efficient manner. Furthermore, we establish the absence of Zeno behavior in the triggering scheme, and extend the algorithm to sampled-data realizations by accounting for inter-sampling effects. The effectiveness of the proposed approach and theory is demonstrated in simulations.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در حالی که توابع سد کنترل در پرداختن به ایمنی استفاده می شود ، روشهای سنتز کنترل بر اساس آنها به طور کلی به پویایی دقیق سیستم متکی هستند.این یک محدودیت مهم است ، زیرا پویایی سیستم های پیچیده اغلب کاملاً مشخص نیست.تکنیک های تحت نظارت یادگیری ماشین وعده های بزرگی برای کاهش این ضعف با استنباط مدل ها از داده ها دارند.ما یک چارچوب مبتنی بر عملکرد سد کنترل کنترل جدید را برای کنترل ایمن از طریق یادگیری ناشی از رویداد پیشنهاد می کنیم ، که بین اولویت بندی عملکرد کنترل و بهبود دقت مدل بر اساس عدم اطمینان از مدل آموخته می شود.با به روزرسانی یک مدل فرآیند گاوسی با نقاط آموزشی که به صورت آنلاین جمع آوری می شود ، این رویکرد امکان امکان کنترل شرایط عملکرد سد کنترل را با احتمال زیاد تضمین می کند ، به گونه ای که می توان ایمنی را به روشی کارآمد داده تضمین کرد.علاوه بر این ، ما عدم وجود رفتار Zeno را در طرح تحریک ایجاد می کنیم و الگوریتم را با حسابداری از اثرات نمونه برداری ، به تحقق داده های نمونه برداری گسترش می دهیم.اثربخشی رویکرد و نظریه پیشنهادی در شبیه سازی ها نشان داده شده است.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
