کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Designing a stabilizing controller for nonlinear systems is a challenging task, especially for high-dimensional problems with unknown dynamics. Traditional reinforcement learning algorithms applied to stabilization tasks tend to drive the system close to the equilibrium point. However, these approaches often fall short of achieving true stabilization and result in persistent oscillations around the equilibrium point. In this work, we propose a reinforcement learning algorithm that stabilizes the system by learning a local linear representation ofthe dynamics. The main component of the algorithm is integrating the learned gain matrix directly into the neural policy. We demonstrate the effectiveness of our algorithm on several challenging high-dimensional dynamical systems. In these simulations, our algorithm outperforms popular reinforcement learning algorithms, such as soft actor-critic (SAC) and proximal policy optimization (PPO), and successfully stabilizes the system. To support the numerical results, we provide a theoretical analysis of the feasibility of the learned algorithm for both deterministic and stochastic reinforcement learning settings, along with a convergence analysis of the proposed learning algorithm. Furthermore, we verify that the learned control policies indeed provide asymptotic stability for the nonlinear systems.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
طراحی یک کنترلر تثبیت کننده برای سیستم های غیرخطی یک کار چالش برانگیز است ، به خصوص برای مشکلات بعدی با دینامیک ناشناخته.الگوریتم های یادگیری تقویت سنتی که برای کارهای تثبیت شده اعمال می شود ، تمایل دارند سیستم را نزدیک به نقطه تعادل سوق دهند.با این حال ، این رویکردها اغلب از دستیابی به تثبیت واقعی کم می شوند و منجر به نوسانات مداوم در اطراف نقطه تعادل می شوند.در این کار ، ما یک الگوریتم یادگیری تقویت کننده را پیشنهاد می کنیم که با یادگیری بازنمایی خطی محلی از پویایی ، سیستم را تثبیت می کند.مؤلفه اصلی الگوریتم ادغام ماتریس سود آموخته شده به طور مستقیم در خط مشی عصبی است.ما اثربخشی الگوریتم خود را در چندین سیستم دینامیکی با ابعاد بالا به چالش کشیده نشان می دهیم.در این شبیه سازی ها ، الگوریتم ما از الگوریتم های یادگیری تقویت کننده محبوب ، مانند بازیگر نرم-انتقادی (SAC) و بهینه سازی سیاست پروگزیمال (PPO) بهتر عمل می کند و با موفقیت سیستم را تثبیت می کند.برای حمایت از نتایج عددی ، ما یک تحلیل نظری از امکان سنجی الگوریتم آموخته شده برای هر دو تنظیمات یادگیری آرماتوری تعیین کننده و تصادفی ، همراه با تجزیه و تحلیل همگرایی الگوریتم یادگیری پیشنهادی ارائه می دهیم.علاوه بر این ، ما تأیید می کنیم که سیاست های کنترل آموخته شده در واقع ثبات بدون علامت را برای سیستم های غیرخطی فراهم می کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
