اکسپرس 24
ترجمه فارسی مقاله یادگیری تقویتی عمیق مبتنی بر تصویر با محرک‌های ذاتی: در مورد اجرای وظایف پیچیده رباتیک

ترجمه فارسی مقاله یادگیری تقویتی عمیق مبتنی بر تصویر با محرک‌های ذاتی: در مورد اجرای وظایف پیچیده رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Image-Based Deep Reinforcement Learning with Intrinsically Motivated Stimuli: On the Execution of Complex Robotic Tasks
عنوان مقاله به فارسی یادگیری تقویتی عمیق مبتنی بر تصویر با محرک‌های ذاتی: در مورد اجرای وظایف پیچیده رباتیک
نویسندگان David Valencia, Henry Williams, Yuning Xing, Trevor Gee, Minas Liarokapis, Bruce A. MacDonald
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 8
دسته بندی موضوعات Artificial Intelligence,Machine Learning,هوش مصنوعی , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 31 July, 2024; originally announced July 2024.
توضیحات به فارسی ارسال 31 ژوئیه 2024 ؛در ابتدا ژوئیه 2024 اعلام شد.

قیمت: 19,000 تومان

دانلود مقاله اصل انگلیسی + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، یک خلاصه دو صفحه‌ای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.

قیمت: 99,000 تومان

سفارش + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی و ترجمه کامل آن، یک خلاصه دو صفحه‌ای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.

قیمت: 320,000 تومان

زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Reinforcement Learning (RL) has been widely used to solve tasks where the environment consistently provides a dense reward value. However, in real-world scenarios, rewards can often be poorly defined or sparse. Auxiliary signals are indispensable for discovering efficient exploration strategies and aiding the learning process. In this work, inspired by intrinsic motivation theory, we postulate that the intrinsic stimuli of novelty and surprise can assist in improving exploration in complex, sparsely rewarded environments. We introduce a novel sample-efficient method able to learn directly from pixels, an image-based extension of TD3 with an autoencoder called textit{NaSA-TD3}. The experiments demonstrate that NaSA-TD3 is easy to train and an efficient method for tackling complex continuous-control robotic tasks, both in simulated environments and real-world settings. NaSA-TD3 outperforms existing state-of-the-art RL image-based methods in terms of final performance without requiring pre-trained models or human demonstrations.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

یادگیری تقویت کننده (RL) به طور گسترده ای برای حل وظایف در جایی که محیط به طور مداوم یک ارزش پاداش متراکم را فراهم می کند ، استفاده شده است.با این حال ، در سناریوهای دنیای واقعی ، پاداش ها اغلب می توانند ضعیف یا پراکنده باشند.سیگنال های کمکی برای کشف استراتژی های اکتشافی کارآمد و کمک به فرایند یادگیری ضروری هستند.در این کار ، با الهام از تئوری انگیزه ذاتی ، فرض می کنیم که محرکهای ذاتی تازگی و تعجب می تواند در بهبود اکتشاف در محیط های پیچیده و کم ارزش کمک کند.ما یک روش جدید و کارآمد نمونه را معرفی می کنیم که می تواند مستقیماً از پیکسل ها بیاموزد ، یک پسوند مبتنی بر تصویر از TD3 با یک AutoEncoder به نام textit {nasa-td3.آزمایشات نشان می دهد که NASA-TD3 به راحتی آموزش و یک روش کارآمد برای مقابله با کارهای پیچیده روباتیک کنترل مداوم ، هم در محیط های شبیه سازی شده و هم در تنظیمات دنیای واقعی است.NASA-TD3 از روشهای پیشرفته مبتنی بر تصویر RL از نظر عملکرد نهایی بدون نیاز به مدل های از پیش آموزش یا تظاهرات انسانی بهتر عمل می کند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.