اکسپرس 24
ترجمه فارسی مقاله یادگیری تقویتی عمیق برای رباتیک: مروری بر موفقیت‌های دنیای واقعی

ترجمه فارسی مقاله یادگیری تقویتی عمیق برای رباتیک: مروری بر موفقیت‌های دنیای واقعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes
عنوان مقاله به فارسی یادگیری تقویتی عمیق برای رباتیک: مروری بر موفقیت‌های دنیای واقعی
نویسندگان Chen Tang, Ben Abbatematteo, Jiaheng Hu, Rohan Chandra, Roberto Martín-Martín, Peter Stone
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 48
دسته بندی موضوعات Robotics,Machine Learning,روباتیک , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 16 September, 2024; v1 submitted 7 August, 2024; originally announced August 2024. , Comments: The first three authors contributed equally. Accepted to Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems
توضیحات به فارسی ارائه شده 16 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده در 7 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. ، نظرات: سه نویسنده اول به طور مساوی کمک کردند.پذیرفته شده برای بررسی سالانه کنترل ، روباتیک و سیستم های خودمختار

قیمت: 19,000 تومان

سفارش

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، را نیز سفارش می‌دهید.

قیمت: 1,920,000 تومان

زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Reinforcement learning (RL), particularly its combination with deep neural networks referred to as deep RL (DRL), has shown tremendous promise across a wide range of applications, suggesting its potential for enabling the development of sophisticated robotic behaviors. Robotics problems, however, pose fundamental difficulties for the application of RL, stemming from the complexity and cost of interacting with the physical world. This article provides a modern survey of DRL for robotics, with a particular focus on evaluating the real-world successes achieved with DRL in realizing several key robotic competencies. Our analysis aims to identify the key factors underlying those exciting successes, reveal underexplored areas, and provide an overall characterization of the status of DRL in robotics. We highlight several important avenues for future work, emphasizing the need for stable and sample-efficient real-world RL paradigms, holistic approaches for discovering and integrating various competencies to tackle complex long-horizon, open-world tasks, and principled development and evaluation procedures. This survey is designed to offer insights for both RL practitioners and roboticists toward harnessing RL's power to create generally capable real-world robotic systems.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

یادگیری تقویت کننده (RL) ، به ویژه ترکیب آن با شبکه های عصبی عمیق که به آن به عنوان RL عمیق (DRL) گفته می شود ، در طیف گسترده ای از برنامه ها قول فوق العاده ای نشان داده است ، و این نشان می دهد که پتانسیل آن برای امکان توسعه رفتارهای پیشرفته روباتیک است.با این حال ، مشکلات روباتیک مشکلات اساسی برای استفاده از RL ، ناشی از پیچیدگی و هزینه تعامل با دنیای فیزیکی است.این مقاله یک بررسی مدرن از DRL برای روباتیک ، با تمرکز ویژه بر ارزیابی موفقیت های دنیای واقعی که با DRL در تحقق چندین شایستگی مهم روباتیک حاصل می شود ، ارائه می دهد.تجزیه و تحلیل ما با هدف شناسایی عوامل کلیدی اساسی در موفقیت های هیجان انگیز ، آشکار کردن مناطق نامشخص و ارائه خصوصیات کلی از وضعیت DRL در روباتیک است.ما چندین راه مهم برای کارهای آینده را برجسته می کنیم ، با تأکید بر نیاز به پارادایم های RL در دنیای واقعی پایدار و کارآمد ، رویکردهای جامع برای کشف و ادغام صلاحیت های مختلف برای مقابله با افکار طولانی ، وظایف دنیای باز و رویه های توسعه و ارزیابی اصولبشراین نظرسنجی به گونه ای طراحی شده است که بینش هایی را برای پزشکان RL و روباتیک در جهت استفاده از قدرت RL برای ایجاد سیستم های روباتیک به طور کلی در دنیای واقعی فراهم می کند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.