ترجمه فارسی مقاله کالیبراسیون ژیروسکوپ سریع: رویکرد یادگیری عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach
عنوان مقاله به فارسی کالیبراسیون ژیروسکوپ سریع: رویکرد یادگیری عمیق
نویسندگان Yair Stolero, Itzik Klein
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 10
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Machine Learning,Artificial Intelligence,Robotics,Signal Processing,یادگیری ماشین , هوش مصنوعی , روباتیک , پردازش سیگنال ,
توضیحات Submitted 31 August, 2024; originally announced September 2024. , Comments: 10 Pages, 14 Figures,
توضیحات به فارسی ارسال 31 اوت 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد ، نظرات: 10 صفحه ، 14 شکل ،
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Low-cost gyroscope calibration is essential for ensuring the accuracy and reliability of gyroscope measurements. Stationary calibration estimates the deterministic parts of measurement errors. To this end, a common practice is to average the gyroscope readings during a predefined period and estimate the gyroscope bias. Calibration duration plays a crucial role in performance, therefore, longer periods are preferred. However, some applications require quick startup times and calibration is therefore allowed only for a short time. In this work, we focus on reducing low-cost gyroscope calibration time using deep learning methods. We propose a deep-learning framework and explore the possibilities of using multiple real and virtual gyroscopes to improve the calibration performance of single gyroscopes. To train and validate our approach, we recorded a dataset consisting of 169 hours of gyroscope readings, using 24 gyroscopes of two different brands. We also created a virtual dataset consisting of simulated gyroscope readings. The two datasets were used to evaluate our proposed approach. One of our key achievements in this work is reducing gyroscope calibration time by up to 89% using three low-cost gyroscopes.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

کالیبراسیون ژیروسکوپ کم هزینه برای اطمینان از صحت و قابلیت اطمینان اندازه گیری ژیروسکوپ ضروری است.کالیبراسیون ثابت قسمتهای قطعی خطاهای اندازه گیری را تخمین می زند.برای این منظور ، یک روش معمول به طور متوسط ​​خواندن ژیروسکوپ در طی یک دوره از پیش تعریف شده و تخمین تعصب ژیروسکوپ است.مدت زمان کالیبراسیون نقش مهمی در عملکرد دارد ، بنابراین دوره های طولانی تر ترجیح داده می شوند.با این حال ، برخی از برنامه ها نیاز به زمان راه اندازی سریع دارند و بنابراین کالیبراسیون فقط برای مدت زمان کوتاه مجاز است.در این کار ، ما بر کاهش زمان کالیبراسیون ژیروسکوپ کم هزینه با استفاده از روشهای یادگیری عمیق تمرکز می کنیم.ما یک چارچوب یادگیری عمیق را پیشنهاد می کنیم و امکان استفاده از چندین ژیروسکوپ های واقعی و مجازی را برای بهبود عملکرد کالیبراسیون ژیروسکوپ های منفرد بررسی می کنیم.برای آموزش و اعتبارسنجی رویکرد خود ، ما یک مجموعه داده متشکل از 169 ساعت قرائت ژیروسکوپ را با استفاده از 24 ژیروسکوپ از دو مارک مختلف ضبط کردیم.ما همچنین یک مجموعه داده مجازی متشکل از قرائت ژیروسکوپ شبیه سازی شده ایجاد کردیم.از دو مجموعه داده برای ارزیابی رویکرد پیشنهادی ما استفاده شد.یکی از دستاوردهای اصلی ما در این کار کاهش زمان کالیبراسیون ژیروسکوپ تا 89 ٪ با استفاده از سه ژیروسکوپ کم هزینه است.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.