اکسپرس 24
ترجمه فارسی مقاله هترومورفئوس: کنترل جهانی مبتنی بر مدل‌سازی ناهمگنی مورفولوژیکی

ترجمه فارسی مقاله هترومورفئوس: کنترل جهانی مبتنی بر مدل‌سازی ناهمگنی مورفولوژیکی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی HeteroMorpheus: Universal Control Based on Morphological Heterogeneity Modeling
عنوان مقاله به فارسی هترومورفئوس: کنترل جهانی مبتنی بر مدل‌سازی ناهمگنی مورفولوژیکی
نویسندگان YiFan Hao, Yang Yang, Junru Song, Wei Peng, Weien Zhou, Tingsong Jiang, Wen Yao
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 8
دسته بندی موضوعات Robotics,Machine Learning,روباتیک , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 2 August, 2024; originally announced August 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده در 2 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد.

قیمت: 19,000 تومان

دانلود مقاله اصل انگلیسی + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، یک خلاصه دو صفحه‌ای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.

قیمت: 99,000 تومان

سفارش + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی و ترجمه کامل آن، یک خلاصه دو صفحه‌ای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.

قیمت: 320,000 تومان

زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

In the field of robotic control, designing individual controllers for each robot leads to high computational costs. Universal control policies, applicable across diverse robot morphologies, promise to mitigate this challenge. Predominantly, models based on Graph Neural Networks (GNN) and Transformers are employed, owing to their effectiveness in capturing relational dynamics across a robot's limbs. However, these models typically employ homogeneous graph structures that overlook the functional diversity of different limbs. To bridge this gap, we introduce HeteroMorpheus, a novel method based on heterogeneous graph Transformer. This method uniquely addresses limb heterogeneity, fostering better representation of robot dynamics of various morphologies. Through extensive experiments we demonstrate the superiority of HeteroMorpheus against state-of-the-art methods in the capability of policy generalization, including zero-shot generalization and sample-efficient transfer to unfamiliar robot morphologies.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

در زمینه کنترل رباتیک ، طراحی کنترل کننده های فردی برای هر ربات منجر به هزینه های محاسباتی بالایی می شود.سیاست های کنترل جهانی ، قابل استفاده در مورفولوژی های متنوع ربات ، قول کاهش این چالش را می دهد.به طور عمده ، مدل های مبتنی بر شبکه های عصبی نمودار (GNN) و ترانسفورماتورها به دلیل اثربخشی آنها در ضبط پویایی رابطه در اندامهای یک ربات استفاده می شوند.با این حال ، این مدل ها به طور معمول از ساختارهای نمودار همگن استفاده می کنند که از تنوع عملکردی اندامهای مختلف غافل می شوند.برای عبور از این شکاف ، ما Heteromorpheus را معرفی می کنیم ، یک روش جدید مبتنی بر ترانسفورماتور نمودار ناهمگن.این روش به طور منحصر به فرد ناهمگونی اندام را به وجود می آورد ، و تقویت بهتر پویایی ربات مورفولوژی های مختلف را تقویت می کند.از طریق آزمایش های گسترده ، ما برتری هترومورفوس را در برابر روشهای پیشرفته در توانایی تعمیم سیاست ، از جمله تعمیم صفر و انتقال کارآمد به مورفولوژی های ربات ناآشنا نشان می دهیم.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.