اکسپرس 24
ترجمه فارسی مقاله مدل‌های مولد عمیق در رباتیک: بررسی یادگیری از نمایش‌های چندوجهی

ترجمه فارسی مقاله مدل‌های مولد عمیق در رباتیک: بررسی یادگیری از نمایش‌های چندوجهی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations
عنوان مقاله به فارسی مدل‌های مولد عمیق در رباتیک: بررسی یادگیری از نمایش‌های چندوجهی
نویسندگان Julen Urain, Ajay Mandlekar, Yilun Du, Mahi Shafiullah, Danfei Xu, Katerina Fragkiadaki, Georgia Chalvatzaki, Jan Peters
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 20
دسته بندی موضوعات Robotics,Machine Learning,روباتیک , یادگیری ماشین ,
توضیحات Submitted 21 August, 2024; v1 submitted 8 August, 2024; originally announced August 2024. , Comments: 20 pages, 11 figures, submitted to TRO
توضیحات به فارسی ارائه شده 21 اوت 2024 ؛V1 ارسال شده در 8 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد ، نظرات: 20 صفحه ، 11 شکل ، ارسال شده به TRO

قیمت: 19,000 تومان

سفارش

با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، را نیز سفارش می‌دهید.

قیمت: 800,000 تومان

زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Learning from Demonstrations, the field that proposes to learn robot behavior models from data, is gaining popularity with the emergence of deep generative models. Although the problem has been studied for years under names such as Imitation Learning, Behavioral Cloning, or Inverse Reinforcement Learning, classical methods have relied on models that don't capture complex data distributions well or don't scale well to large numbers of demonstrations. In recent years, the robot learning community has shown increasing interest in using deep generative models to capture the complexity of large datasets. In this survey, we aim to provide a unified and comprehensive review of the last year's progress in the use of deep generative models in robotics. We present the different types of models that the community has explored, such as energy-based models, diffusion models, action value maps, or generative adversarial networks. We also present the different types of applications in which deep generative models have been used, from grasp generation to trajectory generation or cost learning. One of the most important elements of generative models is the generalization out of distributions. In our survey, we review the different decisions the community has made to improve the generalization of the learned models. Finally, we highlight the research challenges and propose a number of future directions for learning deep generative models in robotics.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

یادگیری از تظاهرات ، زمینه ای که پیشنهاد می کند مدل های رفتار ربات از داده ها را بیاموزد ، با ظهور مدلهای عمیق تولیدی محبوبیت پیدا می کند.اگرچه این مشکل سالها تحت نام هایی مانند یادگیری تقلید ، کلونینگ رفتاری یا یادگیری تقویت معکوس مورد بررسی قرار گرفته است ، اما روشهای کلاسیک به مدلهایی تکیه کرده اند که توزیع داده های پیچیده را به خوبی ضبط نمی کنند یا به تعداد زیادی از تظاهرات مقیاس نمی دهند.در سالهای اخیر ، جامعه یادگیری ربات علاقه زیادی به استفاده از مدلهای تولیدی عمیق برای گرفتن پیچیدگی مجموعه داده های بزرگ نشان داده است.در این نظرسنجی ، هدف ما ارائه یک بررسی یکپارچه و جامع از پیشرفت سال گذشته در استفاده از مدلهای عمیق تولیدی در روباتیک است.ما انواع مختلفی از مدلهایی را که جامعه کاوش کرده است ارائه می دهیم ، مانند مدل های مبتنی بر انرژی ، مدل های انتشار ، نقشه های ارزش عمل یا شبکه های مخالف مولد.ما همچنین انواع مختلفی از برنامه های کاربردی را که در آن از مدل های عمیق تولید شده استفاده می شود ، از تولید GRASP گرفته تا تولید مسیر یا یادگیری هزینه ارائه می دهیم.یکی از مهمترین عناصر مدلهای تولیدی ، تعمیم خارج از توزیع است.در نظرسنجی ما ، تصمیمات مختلفی را که جامعه برای بهبود تعمیم مدلهای آموخته شده است ، مرور می کنیم.سرانجام ، ما چالش های تحقیق را برجسته می کنیم و تعدادی از مسیرهای آینده را برای یادگیری مدل های تولیدی عمیق در روباتیک پیشنهاد می کنیم.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.