ترجمه فارسی مقاله مدلسازی کوپمن مبتنی بر یادگیری ماشین با ورودی افزوده و کنترل پیشبین فرآیندهای غیرخطی
| عنوان مقاله به انگلیسی | Machine learning-based input-augmented Koopman modeling and predictive control of nonlinear processes |
| عنوان مقاله به فارسی | مدلسازی کوپمن مبتنی بر یادگیری ماشین با ورودی افزوده و کنترل پیشبین فرآیندهای غیرخطی |
| نویسندگان | Zhaoyang Li, Minghao Han, Dat-Nguyen Vo, Xunyuan Yin |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| تعداد صفحات | 30 |
| دسته بندی موضوعات | Systems and Control,سیستم و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 5 August, 2024; originally announced August 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده در 5 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. |
قیمت: 19,000 تومان
سفارش
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، را نیز سفارش میدهید.
قیمت: 1,200,000 تومان
زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Koopman-based modeling and model predictive control have been a promising alternative for optimal control of nonlinear processes. Good Koopman modeling performance significantly depends on an appropriate nonlinear mapping from the original state-space to a lifted state space. In this work, we propose an input-augmented Koopman modeling and model predictive control approach. Both the states and the known inputs are lifted using two deep neural networks (DNNs), and a Koopman model with nonlinearity in inputs is trained within the higher-dimensional state-space. A Koopman-based model predictive control problem is formulated. To bypass non-convex optimization induced by the nonlinearity in the Koopman model, we further present an iterative implementation algorithm, which approximates the optimal control input via solving a convex optimization problem iteratively. The proposed method is applied to a chemical process and a biological water treatment process via simulations. The efficacy and advantages of the proposed modeling and control approach are demonstrated.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
مدل سازی مبتنی بر کوپمن و کنترل پیش بینی مدل یک جایگزین امیدوار کننده برای کنترل بهینه فرآیندهای غیرخطی بوده است.عملکرد مدل سازی خوب کوپمن به طور قابل توجهی به نقشه برداری غیرخطی مناسب از فضای اصلی حالت به فضای حالت برداشته شده بستگی دارد.در این کار ، ما یک مدل سازی کوپمن و رویکرد کنترل پیش بینی مدل را پیشنهاد می کنیم.هر دو ایالت و ورودی های شناخته شده با استفاده از دو شبکه عصبی عمیق (DNN) برداشته می شوند ، و یک مدل کوپمن با غیرخطی در ورودی ها در فضای حالت با ابعاد بالاتر آموزش می یابد.یک مشکل کنترل پیش بینی مدل مبتنی بر کوپمن تدوین شده است.برای دور زدن بهینه سازی غیر کنسو ناشی از غیرخطی بودن در مدل کوپمن ، ما یک الگوریتم اجرای تکراری را ارائه می دهیم ، که از طریق حل یک مشکل بهینه سازی محدب به طور تکراری ، ورودی کنترل بهینه را تقریب می دهد.روش پیشنهادی برای یک فرآیند شیمیایی و یک فرآیند تصفیه آب بیولوژیکی از طریق شبیه سازی اعمال می شود.اثربخشی و مزایای رویکرد مدل سازی و کنترل پیشنهادی نشان داده شده است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.