کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
This paper proposes the SeC-Learning Machine: Simplex-enabled safe continual learning for safety-critical autonomous systems. The SeC-learning machine is built on Simplex logic (that is, ``using simplicity to control complexity'') and physics-regulated deep reinforcement learning (Phy-DRL). The SeC-learning machine thus constitutes HP (high performance)-Student, HA (high assurance)-Teacher, and Coordinator. Specifically, the HP-Student is a pre-trained high-performance but not fully verified Phy-DRL, continuing to learn in a real plant to tune the action policy to be safe. In contrast, the HA-Teacher is a mission-reduced, physics-model-based, and verified design. As a complementary, HA-Teacher has two missions: backing up safety and correcting unsafe learning. The Coordinator triggers the interaction and the switch between HP-Student and HA-Teacher. Powered by the three interactive components, the SeC-learning machine can i) assure lifetime safety (i.e., safety guarantee in any continual-learning stage, regardless of HP-Student's success or convergence), ii) address the Sim2Real gap, and iii) learn to tolerate unknown unknowns in real plants. The experiments on a cart-pole system and a real quadruped robot demonstrate the distinguished features of the SeC-learning machine, compared with continual learning built on state-of-the-art safe DRL frameworks with approaches to addressing the Sim2Real gap.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در این مقاله دستگاه یادگیری SEC ارائه شده است: یادگیری مداوم ایمن SIMPLEX برای سیستم های خودمختار مهم ایمنی.دستگاه یادگیری SEC بر اساس منطق Simplex (یعنی "استفاده از سادگی برای کنترل پیچیدگی") و یادگیری تقویت عمیق تنظیم شده با فیزیک (PHY-DRL) ساخته شده است.بنابراین دستگاه یادگیری SEC HP (عملکرد بالا) -STUDENT ، HA (تضمین بالا) -teacher و هماهنگ کننده را تشکیل می دهد.به طور خاص ، HP-student یک کار با کارایی بالا از قبل آموزش دیده اما کاملاً تأیید نشده است ، و همچنان به یادگیری در یک گیاه واقعی برای تنظیم سیاست عمل برای ایمن بودن ادامه می دهد.در مقابل ، HA-Teader یک طراحی مأموریت ، فیزیک مبتنی بر مدل و تأیید شده است.به عنوان یک مکمل ، هکتار ، دو ماموریت دارد: پشتیبان گیری از ایمنی و اصلاح یادگیری ناامن.هماهنگ کننده باعث تعامل و سوئیچ بین HP-student و HA-Teacher می شود.با استفاده از سه مؤلفه تعاملی ، دستگاه یادگیری SEC می تواند) اطمینان از ایمنی طول عمر (یعنی ضمانت ایمنی در هر مرحله یادگیری مداوم ، صرف نظر از موفقیت یا همگرایی HP-student) ، ب) به شکاف Sim2Real ، و III) بپردازید.بیاموزید که ناشناخته های ناشناخته را در گیاهان واقعی تحمل کنید.آزمایشات روی یک سیستم سبد خرید و یک ربات چهار برابر واقعی ، ویژگی های برجسته دستگاه یادگیری SEC را نشان می دهد ، در مقایسه با یادگیری مداوم که بر روی چارچوب های پیشرفته DRL پیشرفته با رویکردهایی برای پرداختن به شکاف Sim2Real ساخته شده است.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
