ترجمه فارسی مقاله عملیات انبارداری رباتیک: یک رویکرد یادگیری و سپس بهینه سازی برای جستجوی محله در مقیاس بزرگ

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Robotic warehousing operations: a learn-then-optimize approach to large-scale neighborhood search
عنوان مقاله به فارسی عملیات انبارداری رباتیک: یک رویکرد یادگیری و سپس بهینه سازی برای جستجوی محله در مقیاس بزرگ
نویسندگان Cynthia Barnhart, Alexandre Jacquillat, Alexandria Schmid
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 45
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Machine Learning,Optimization and Control,روباتیک , یادگیری ماشین , بهینه سازی و کنترل ,
توضیحات Submitted 29 August, 2024; originally announced August 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده 29 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

The rapid deployment of robotics technologies requires dedicated optimization algorithms to manage large fleets of autonomous agents. This paper supports robotic parts-to-picker operations in warehousing by optimizing order-workstation assignments, item-pod assignments and the schedule of order fulfillment at workstations. The model maximizes throughput, while managing human workload at the workstations and congestion in the facility. We solve it via large-scale neighborhood search, with a novel learn-then-optimize approach to subproblem generation. The algorithm relies on an offline machine learning procedure to predict objective improvements based on subproblem features, and an online optimization model to generate a new subproblem at each iteration. In collaboration with Amazon Robotics, we show that our model and algorithm generate much stronger solutions for practical problems than state-of-the-art approaches. In particular, our solution enhances the utilization of robotic fleets by coordinating robotic tasks for human operators to pick multiple items at once, and by coordinating robotic routes to avoid congestion in the facility.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

استقرار سریع فن آوری های رباتیک نیاز به الگوریتم های بهینه سازی اختصاصی برای مدیریت ناوگان بزرگ عوامل خودمختار دارد.این مقاله با بهینه سازی تکالیف سفارش کار ، تکالیف مربوط به موارد و برنامه تحقق سفارش در ایستگاه های کاری ، از عملیات روباتیک به پراکنده در انبارداری پشتیبانی می کند.این مدل در حالی که مدیریت بار کاری انسان در ایستگاه های کاری و احتقان در تسهیلات را به حداکثر می رساند ، حداکثر توان را به حداکثر می رساند.ما آن را از طریق جستجوی محله در مقیاس بزرگ ، با یک رویکرد یادگیری-پس از آن بهینه به تولید زیر پروون ، حل می کنیم.این الگوریتم برای پیش بینی پیشرفت های عینی بر اساس ویژگی های SubProblem و یک مدل بهینه سازی آنلاین برای تولید یک زیرنویس جدید در هر تکرار ، به یک روش یادگیری ماشین آفلاین متکی است.با همکاری رباتیک آمازون ، ما نشان می دهیم که مدل و الگوریتم ما راه حل های بسیار قوی تری برای مشکلات عملی نسبت به رویکردهای پیشرفته ایجاد می کنند.به طور خاص ، راه حل ما با هماهنگی وظایف روباتیک برای اپراتورهای انسانی برای انتخاب چندین مورد به طور همزمان و با هماهنگی مسیرهای روباتیک برای جلوگیری از احتقان در تسهیلات ، استفاده از ناوگان رباتیک را تقویت می کند.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.