Submitted 10 September, 2024; originally announced September 2024. , Journal ref: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024
توضیحات به فارسی
ارسال شده 10 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد ، مجله Ref: کنفرانس بین المللی IEEE/RSJ در مورد روبات ها و سیستم های هوشمند (IROS) 2024
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
In trauma and critical care settings, rapid and precise intravascular access is key to patients' survival. Our research aims at ensuring this access, even when skilled medical personnel are not readily available. Vessel bifurcations are anatomical landmarks that can guide the safe placement of catheters or needles during medical procedures. Although ultrasound is advantageous in navigating anatomical landmarks in emergency scenarios due to its portability and safety, to our knowledge no existing algorithm can autonomously extract vessel bifurcations using ultrasound images. This is primarily due to the limited availability of ground truth data, in particular, data from live subjects, needed for training and validating reliable models. Researchers often resort to using data from anatomical phantoms or simulations. We introduce BIFURC, Bifurcation Identification for Ultrasound-driven Robot Cannulation, a novel algorithm that identifies vessel bifurcations and provides optimal needle insertion sites for an autonomous robotic cannulation system. BIFURC integrates expert knowledge with deep learning techniques to efficiently detect vessel bifurcations within the femoral region and can be trained on a limited amount of in-vivo data. We evaluated our algorithm using a medical phantom as well as real-world experiments involving live pigs. In all cases, BIFURC consistently identified bifurcation points and needle insertion locations in alignment with those identified by expert clinicians.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در تنظیمات تروما و مراقبت های ویژه ، دسترسی سریع و دقیق داخل عروقی برای بقای بیماران مهم است.تحقیقات ما با هدف اطمینان از این دسترسی ، حتی اگر پرسنل پزشکی ماهر به راحتی در دسترس نباشند.شکاف های کشتی نقاط دیدنی آناتومیکی هستند که می توانند در طی مراحل پزشکی ، قرار دادن ایمن کاتترها یا سوزن ها را راهنمایی کنند.اگرچه سونوگرافی به دلیل قابلیت حمل و ایمنی آن ، در حرکت در نقاط دیدنی آناتومیکی در سناریوهای اضطراری سودمند است ، اما به دانش ما هیچ الگوریتم موجود نمی تواند به صورت خودمختار با استفاده از تصاویر سونوگرافی ، به طور خودمختار استخراج کند.این امر در درجه اول به دلیل محدود بودن در دسترس بودن داده های حقیقت زمین ، به ویژه داده های افراد زنده ، برای آموزش و اعتبار سنجی مدلهای معتبر مورد نیاز است.محققان غالباً به استفاده از داده های فانتوم های آناتومیکی یا شبیه سازی متوسل می شوند.ما شناسایی BIFURC ، bifurcation را برای کنسول ربات سونوگرافی محور معرفی می کنیم ، یک الگوریتم جدید که باعث ایجاد شکاف های عروق می شود و سایت های درج سوزن بهینه را برای یک سیستم کنسولسیون روباتیک خودمختار فراهم می کند.BIFURC دانش تخصصی را با تکنیک های یادگیری عمیق برای تشخیص کارآمد شکاف های کشتی در منطقه استخوان ران ادغام می کند و می تواند در مقدار محدودی از داده های داخل بدن آموزش دیده باشد.ما الگوریتم خود را با استفاده از یک فانتوم پزشکی و همچنین آزمایش های دنیای واقعی شامل خوک های زنده ارزیابی کردیم.در همه موارد ، BIFURC به طور مداوم نقاط bifurcation و مکان های درج سوزن را در تراز با مواردی که توسط پزشکان متخصص مشخص شده است ، شناسایی می کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
