ترجمه فارسی مقاله رانندگی خودمختار پایان به پایان از طریق سر و صدای ماژول

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Attack End-to-End Autonomous Driving through Module-Wise Noise
عنوان مقاله به فارسی رانندگی خودمختار پایان به پایان از طریق سر و صدای ماژول
نویسندگان Lu Wang, Tianyuan Zhang, Yikai Han, Muyang Fang, Ting Jin, Jiaqi Kang
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 4
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Machine Learning,Artificial Intelligence,یادگیری ماشین , هوش مصنوعی ,
توضیحات Submitted 11 September, 2024; originally announced September 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده در 11 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

With recent breakthroughs in deep neural networks, numerous tasks within autonomous driving have exhibited remarkable performance. However, deep learning models are susceptible to adversarial attacks, presenting significant security risks to autonomous driving systems. Presently, end-to-end architectures have emerged as the predominant solution for autonomous driving, owing to their collaborative nature across different tasks. Yet, the implications of adversarial attacks on such models remain relatively unexplored. In this paper, we conduct comprehensive adversarial security research on the modular end-to-end autonomous driving model for the first time. We thoroughly consider the potential vulnerabilities in the model inference process and design a universal attack scheme through module-wise noise injection. We conduct large-scale experiments on the full-stack autonomous driving model and demonstrate that our attack method outperforms previous attack methods. We trust that our research will offer fresh insights into ensuring the safety and reliability of autonomous driving systems.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

با پیشرفت های اخیر در شبکه های عصبی عمیق ، کارهای بی شماری در رانندگی خودمختار عملکرد قابل توجهی را به نمایش گذاشته است.با این حال ، مدل های یادگیری عمیق مستعد حملات مخالف هستند و خطرات امنیتی قابل توجهی را برای سیستم های رانندگی خودمختار نشان می دهند.در حال حاضر ، معماری های پایان به پایان به دلیل ماهیت مشترک آنها در کارهای مختلف ، به عنوان راه حل غالب برای رانندگی خودمختار ظاهر شده اند.با این حال ، پیامدهای حملات مخالف به چنین مدلهایی نسبتاً ناشناخته باقی مانده است.در این مقاله ، ما برای اولین بار تحقیقات جامع امنیتی مخالف را در مورد مدل رانندگی خودمختار پایان تا پایان مدولار انجام می دهیم.ما آسیب پذیری های احتمالی را در فرآیند استنباط مدل کاملاً در نظر می گیریم و یک طرح حمله جهانی را از طریق تزریق نویز ماژول طراحی می کنیم.ما آزمایش های در مقیاس بزرگ را بر روی مدل رانندگی خودمختار تمام پشته انجام می دهیم و نشان می دهیم که روش حمله ما از روشهای حمله قبلی بهتر است.ما اطمینان داریم که تحقیقات ما بینش های تازه ای را برای اطمینان از ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم های رانندگی خودمختار ارائه می دهد.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.