ترجمه فارسی مقاله تولید حرکت مبتنی بر هایپرگراف با استدلال رابطه ای برهمکنش چندوجهی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

عنوان مقاله به انگلیسی Hypergraph-based Motion Generation with Multi-modal Interaction Relational Reasoning
عنوان مقاله به فارسی تولید حرکت مبتنی بر هایپرگراف با استدلال رابطه ای برهمکنش چندوجهی
نویسندگان Keshu Wu, Yang Zhou, Haotian Shi, Dominique Lord, Bin Ran, Xinyue Ye
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 34
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Robotics,Artificial Intelligence,Machine Learning,Multiagent Systems,روباتیک , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین , سیستم های چند منظوره ,
توضیحات Submitted 17 September, 2024; originally announced September 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده 17 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

The intricate nature of real-world driving environments, characterized by dynamic and diverse interactions among multiple vehicles and their possible future states, presents considerable challenges in accurately predicting the motion states of vehicles and handling the uncertainty inherent in the predictions. Addressing these challenges requires comprehensive modeling and reasoning to capture the implicit relations among vehicles and the corresponding diverse behaviors. This research introduces an integrated framework for autonomous vehicles (AVs) motion prediction to address these complexities, utilizing a novel Relational Hypergraph Interaction-informed Neural mOtion generator (RHINO). RHINO leverages hypergraph-based relational reasoning by integrating a multi-scale hypergraph neural network to model group-wise interactions among multiple vehicles and their multi-modal driving behaviors, thereby enhancing motion prediction accuracy and reliability. Experimental validation using real-world datasets demonstrates the superior performance of this framework in improving predictive accuracy and fostering socially aware automated driving in dynamic traffic scenarios.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ماهیت پیچیده محیط های رانندگی در دنیای واقعی ، که با تعامل پویا و متنوع بین چندین وسیله نقلیه و حالت های احتمالی آینده آنها مشخص می شود ، در پیش بینی دقیق حالت های حرکت وسایل نقلیه و رسیدگی به عدم اطمینان ذاتی در پیش بینی ها ، چالش های قابل توجهی را ارائه می دهد.پرداختن به این چالش ها مستلزم مدل سازی و استدلال جامع برای گرفتن روابط ضمنی بین وسایل نقلیه و رفتارهای متنوع مربوطه است.این تحقیق یک چارچوب یکپارچه برای پیش بینی حرکت خودروهای خودمختار (AVS) برای پرداختن به این پیچیدگی ها ، با استفاده از یک ژنراتور حرکات عصبی آگاهانه تعامل آگاهانه (RHINO) را ارائه می دهد.Rhino با ادغام یک شبکه عصبی Hypergraph چند مقیاس برای الگوبرداری از تعامل گروهی در بین چندین وسیله نقلیه و رفتارهای رانندگی چند منظوره آنها ، استدلال رابطه ای مبتنی بر Hypergraph را افزایش می دهد و از این طریق دقت و قابلیت اطمینان پیش بینی حرکت را افزایش می دهد.اعتبار سنجی تجربی با استفاده از مجموعه داده های دنیای واقعی ، عملکرد برتر این چارچوب را در بهبود دقت پیش بینی و تقویت رانندگی خودکار آگاه اجتماعی در سناریوهای ترافیک پویا نشان می دهد.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.