کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Human demonstrations as prompts are a powerful way to program robots to do long-horizon manipulation tasks. However, translating these demonstrations into robot-executable actions presents significant challenges due to execution mismatches in movement styles and physical capabilities. Existing methods either depend on robot-demonstrator paired data, which is infeasible to scale, or rely too heavily on frame-level visual similarities that often break down in practice. To address these challenges, we propose RHyME, a novel framework that automatically aligns robot and demonstrator task executions using optimal transport costs. Given long-horizon robot demonstrations, RHyME synthesizes semantically equivalent demonstrator videos by retrieving and composing short-horizon demonstrator clips. This approach facilitates effective policy training without the need for paired data. We demonstrate that RHyME outperforms a range of baselines across cross-embodiment datasets, showing a 52% increase in task recall over prior cross-embodiment learning methods. We release our code and datasets at https://portal-cornell.github.io/rhyme/.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
تظاهرات انسانی به عنوان اعلان ها راهی قدرتمند برای برنامه ریزی روبات ها برای انجام کارهای دستکاری طولانی تر از افق است.با این حال ، ترجمه این تظاهرات به اقدامات قابل اجرا در ربات ، به دلیل عدم تطابق اجرای در سبک های حرکتی و قابلیت های جسمی ، چالش های قابل توجهی را نشان می دهد.روشهای موجود یا به داده های زوج ربات طراحی شده بستگی دارد ، که برای مقیاس غیرقابل نفوذ است ، یا به شدت به شباهت های بصری در سطح فریم متکی هستند که اغلب در عمل تجزیه می شوند.برای پرداختن به این چالش ها ، ما قافیه را پیشنهاد می کنیم ، یک چارچوب جدید که به طور خودکار با استفاده از هزینه های حمل و نقل بهینه ، اعدام های وظیفه ربات و تظاهرکننده را تراز می کند.با توجه به تظاهرات ربات های افق طولانی ، قافیه با بازیابی و آهنگسازی کلیپ های تظاهرکننده کوتاه هوریزون ، فیلم های تظاهرات کننده معنایی معادل را سنتز می کند.این رویکرد آموزش سیاست مؤثر را بدون نیاز به داده های زوج تسهیل می کند.ما نشان می دهیم که Rhyme از طیف وسیعی از خطوط در سراسر مجموعه داده های متقاطع خارج می شود ، و نشان می دهد 52 ٪ افزایش در فراخوان کار نسبت به روشهای یادگیری متقاطع قبلی.ما کد و مجموعه داده های خود را در https://portal-cornell.github.io/rhyme/ منتشر می کنیم.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
