ترجمه فارسی مقاله ترانسفورماتور بدن: تجسم ربات برای یادگیری سیاست
| عنوان مقاله به انگلیسی | Body Transformer: Leveraging Robot Embodiment for Policy Learning |
| عنوان مقاله به فارسی | ترانسفورماتور بدن: تجسم ربات برای یادگیری سیاست |
| نویسندگان | Carmelo Sferrazza, Dun-Ming Huang, Fangchen Liu, Jongmin Lee, Pieter Abbeel |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| تعداد صفحات | 18 |
| دسته بندی موضوعات | Robotics,Artificial Intelligence,Machine Learning,روباتیک , هوش مصنوعی , یادگیری ماشین , |
| توضیحات | Submitted 12 August, 2024; originally announced August 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارائه شده 12 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. |
قیمت: 19,000 تومان
سفارش
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، را نیز سفارش میدهید.
قیمت: 720,000 تومان
زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
چکیده
In recent years, the transformer architecture has become the de facto standard for machine learning algorithms applied to natural language processing and computer vision. Despite notable evidence of successful deployment of this architecture in the context of robot learning, we claim that vanilla transformers do not fully exploit the structure of the robot learning problem. Therefore, we propose Body Transformer (BoT), an architecture that leverages the robot embodiment by providing an inductive bias that guides the learning process. We represent the robot body as a graph of sensors and actuators, and rely on masked attention to pool information throughout the architecture. The resulting architecture outperforms the vanilla transformer, as well as the classical multilayer perceptron, in terms of task completion, scaling properties, and computational efficiency when representing either imitation or reinforcement learning policies. Additional material including the open-source code is available at https://sferrazza.cc/bot_site.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در سالهای اخیر ، معماری ترانسفورماتور به الگوریتم های یادگیری ماشین تبدیل شده است که برای پردازش زبان طبیعی و بینایی رایانه اعمال می شود.علیرغم شواهد قابل توجه استقرار موفقیت آمیز این معماری در زمینه یادگیری ربات ، ما ادعا می کنیم که ترانسفورماتورهای وانیل به طور کامل از ساختار مشکل یادگیری ربات سوءاستفاده نمی کنند.بنابراین ، ما ترانسفورماتور بدن (BOT) را پیشنهاد می کنیم ، معماری که با ارائه یک تعصب القایی که روند یادگیری را راهنمایی می کند ، تجسم ربات را اعمال می کند.ما بدنه ربات را به عنوان نمودار سنسورها و محرک ها نشان می دهیم و به توجه ماسک شده به اطلاعات استخر در طول معماری متکی هستیم.معماری حاصل از ترانسفورماتور وانیل و همچنین Perceptron چند لایه کلاسیک ، از نظر تکمیل کار ، خصوصیات مقیاس گذاری و کارآیی محاسباتی هنگام نمایندگی سیاست های یادگیری تقلید یا تقویت ، بهتر است.مواد اضافی از جمله کد منبع باز در https://sferrazza.cc/bot_site در دسترس است.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.