کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Autonomous robots use simultaneous localization and mapping (SLAM) for efficient and safe navigation in various environments. LiDAR sensors are integral in these systems for object identification and localization. However, LiDAR systems though effective in detecting solid objects (e.g., trash bin, bottle, etc.), encounter limitations in identifying semitransparent or non-tangible objects (e.g., fire, smoke, steam, etc.) due to poor reflecting characteristics. Additionally, LiDAR also fails to detect features such as navigation signs and often struggles to detect certain hazardous materials that lack a distinct surface for effective laser reflection. In this paper, we propose a highly accurate stereo-vision approach to complement LiDAR in autonomous robots. The system employs advanced stereo vision-based object detection to detect both tangible and non-tangible objects and then uses simple machine learning to precisely estimate the depth and size of the object. The depth and size information is then integrated into the SLAM process to enhance the robot's navigation capabilities in complex environments. Our evaluation, conducted on an autonomous robot equipped with LiDAR and stereo-vision systems demonstrates high accuracy in the estimation of an object's depth and size. A video illustration of the proposed scheme is available at: \url{https://www.youtube.com/watch?v=nusI6tA9eSk}.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
روبات های خودمختار از محلی سازی و نقشه برداری همزمان (SLAM) برای ناوبری کارآمد و ایمن در محیط های مختلف استفاده می کنند.سنسورهای LIDAR برای شناسایی شیء و بومی سازی در این سیستم ها یکپارچه هستند.با این حال ، سیستم های LIDAR هرچند در تشخیص اشیاء جامد (به عنوان مثال ، سطل زباله ، بطری و غیره) مؤثر هستند ، اما به دلیل ویژگی های منعکس کننده ضعیف ، در شناسایی اشیاء نیمه شفاف یا غیر قابل انعطاف (به عنوان مثال ، آتش ، دود ، بخار و غیره) محدودیت هایی دارند.علاوه بر این ، LIDAR همچنین نتواند ویژگی هایی مانند علائم ناوبری را تشخیص دهد و اغلب در تلاش برای شناسایی برخی از مواد خطرناک که فاقد سطح مشخصی برای بازتاب لیزر مؤثر هستند ، تلاش می کند.در این مقاله ، ما یک رویکرد استریو کاملاً دقیق برای تکمیل LIDAR در روبات های خودمختار پیشنهاد می کنیم.این سیستم از تشخیص شیء مبتنی بر بینایی استریو استفاده می کند تا هم اشیاء ملموس و هم غیر قابل استفاده را تشخیص دهد و سپس از یادگیری ماشین ساده برای تخمین دقیق عمق و اندازه شی استفاده می کند.سپس اطلاعات عمق و اندازه در فرآیند SLAM ادغام می شود تا قابلیت های ناوبری ربات را در محیط های پیچیده تقویت کند.ارزیابی ما ، که بر روی یک ربات خودمختار مجهز به سیستم های LIDAR و استریو انجام شده است ، دقت بالایی را در تخمین عمق و اندازه یک شی نشان می دهد.یک تصویر ویدیویی از طرح پیشنهادی در: \ url {https://www.youtube.com/watch؟v=nusi6ta9esk} موجود است.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
