Submitted 23 August, 2024; originally announced September 2024. , Comments: 7 pages, 12 figures. Accepted by IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024)
توضیحات به فارسی
ارسال شده 23 اوت 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد ، نظرات: 7 صفحه ، 12 شکل.پذیرفته شده توسط IEEE RAS EMBS 10 مین کنفرانس بین المللی روباتیک زیست پزشکی و زیست شناسی (Biorob 2024)
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
The absence of functional arm joints, such as the wrist, in upper extremity prostheses leads to compensatory motions in the users' daily activities. Compensatory motions have been previously studied for varying task protocols and evaluation metrics. However, the movement targets' spatial locations in previous protocols were not standardised and incomparable between studies, and the evaluation metrics were rudimentary. This work analysed compensatory motions in the final pose of subjects reaching across a discretely sampled 7*7 2D grid of targets under unbraced (normative) and braced (compensatory) conditions. For the braced condition, a bracing system was applied to simulate a transradial prosthetic limb by restricting participants' wrist joints. A total of 1372 reaching poses were analysed, and a Compensation Index was proposed to indicate the severity level of compensation. This index combined joint spatial location analysis, joint angle analysis, separability analysis, and machine learning (clustering) analysis. The individual analysis results and the final Compensation Index were presented in heatmap format to correspond to the spatial layout of the workspace, revealing the spatial dependency of compensatory motions. The results indicate that compensatory motions occur mainly in a right trapezoid region in the upper left area and a vertical trapezoid region in the middle left area for right-handed subjects reaching horizontally and vertically. Such results might guide motion selection in clinical rehabilitation, occupational therapy, and prosthetic evaluation to help avoid residual limb pain and overuse syndromes.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
عدم وجود اتصالات بازوی عملکردی ، مانند مچ دست ، در پروتزهای اندام فوقانی منجر به حرکات جبرانی در فعالیت های روزانه کاربران می شود.حرکات جبرانی قبلاً برای پروتکل های مختلف کار و معیارهای ارزیابی مورد مطالعه قرار گرفته است.با این حال ، مکان های مکانی اهداف حرکت در پروتکل های قبلی بین مطالعات استاندارد و غیرقابل مقایسه نبودند ، و معیارهای ارزیابی احتیاط آمیز بودند.این کار حرکات جبرانی را در نمایش نهایی افراد که به یک شبکه 7*7 2D از اهداف تحت شرایط غیرقابل تحمل (هنجاری) و مهار (جبرانی) نمونه برداری می شوند ، مورد تجزیه و تحلیل قرار داد.برای شرایط مهاربندی ، یک سیستم مهاربندی برای شبیه سازی اندام پروتز transradial با محدود کردن مفاصل مچ دست شرکت کنندگان استفاده شد.در مجموع 1372 پوزهای دستیابی مورد بررسی قرار گرفت و شاخص جبران خسارت برای نشان دادن میزان شدت جبران خسارت پیشنهاد شد.این شاخص تجزیه و تحلیل موقعیت مکانی مکانی مشترک ، تجزیه و تحلیل زاویه مشترک ، تجزیه و تحلیل جدایی پذیری و آنالیز یادگیری ماشین (خوشه بندی) را ترکیبی می کند.نتایج تجزیه و تحلیل فردی و شاخص جبران خسارت نهایی در قالب نقشه گرما برای مطابقت با طرح مکانی فضای کاری ارائه شد و نشان دهنده وابستگی مکانی حرکات جبرانی است.نتایج نشان می دهد که حرکات جبرانی عمدتاً در یک منطقه ذوزنقه راست در ناحیه سمت چپ فوقانی و یک منطقه ذوزنقه عمودی در ناحیه سمت چپ میانی برای افراد راست دست به سمت افقی و عمودی رخ می دهد.چنین نتایج ممکن است انتخاب حرکت در توانبخشی بالینی ، کاردرمانی و ارزیابی پروتز را برای جلوگیری از درد باقیمانده اندام و سندرم های بیش از حد استفاده کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
