Optimization and Control,Machine Learning,Systems and Control,بهینه سازی و کنترل , یادگیری ماشین , سیستم ها و کنترل ,
توضیحات
Submitted 13 September, 2024; originally announced September 2024. , Comments: to be published in 63rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2024) , ACM Class: G.1.6
توضیحات به فارسی
ارسال شده 13 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد. ، نظرات: برای انتشار در 63 کنفرانس IEEE در مورد تصمیم گیری و کنترل (CDC 2024) ، کلاس ACM: G.1.6
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Learning uncertain dynamics models using Gaussian process~(GP) regression has been demonstrated to enable high-performance and safety-aware control strategies for challenging real-world applications. Yet, for computational tractability, most approaches for Gaussian process-based model predictive control (GP-MPC) are based on approximations of the reachable set that are either overly conservative or impede the controller's safety guarantees. To address these challenges, we propose a robust GP-MPC formulation that guarantees constraint satisfaction with high probability. For its tractable implementation, we propose a sampling-based GP-MPC approach that iteratively generates consistent dynamics samples from the GP within a sequential quadratic programming framework. We highlight the improved reachable set approximation compared to existing methods, as well as real-time feasible computation times, using two numerical examples.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
یادگیری مدل های پویایی نامشخص با استفاده از رگرسیون فرایند گاوسی ~ (GP) نشان داده شده است که امکان ایجاد استراتژی های کنترل با کارایی بالا و ایمنی را برای به چالش کشیدن برنامه های دنیای واقعی نشان داده است.با این حال ، برای قابلیت کنترل محاسباتی ، بیشتر رویکردهای مربوط به کنترل پیش بینی مدل مبتنی بر فرآیند گاوسی (GP-MPC) مبتنی بر تقریب مجموعه قابل دسترسی است که بیش از حد محافظه کار هستند یا مانع ضمانت ایمنی کنترل کننده می شوند.برای پرداختن به این چالش ها ، ما یک فرمولاسیون قوی GP-MPC را پیشنهاد می کنیم که رضایت محدودیت را با احتمال زیاد تضمین می کند.برای اجرای قابل ردیابی آن ، ما یک رویکرد GP-MPC مبتنی بر نمونه برداری را پیشنهاد می کنیم که به طور تکراری نمونه دینامیک سازگار از GP را در یک چارچوب برنامه نویسی درجه دوم پی در پی تولید می کند.ما با استفاده از دو مثال عددی ، تقریب مجموعه قابل دستیابی را در مقایسه با روشهای موجود و همچنین زمان محاسبه امکان پذیر در زمان واقعی برجسته می کنیم.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
