کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
The design (shape) of a robot is usually decided before the control is implemented. This might limit how well the design is adapted to a task, as the suitability of the design is given by how well the robot performs in the task, which requires both a design and a controller. The co-optimization or simultaneous optimization of the design and control of robots addresses this limitation by producing a design and control that are both adapted to the task. In this paper, we investigate some of the challenges inherent in the co-optimization of design and control. We show that retraining the controller of a robot with additional resources after the co-optimization process terminates significantly improves the robot's performance. In addition, we demonstrate that the resources allocated to training the controller for each design influence the design complexity, where simpler designs are associated with lower training budgets. The experimentation is conducted in four publicly available simulation environments for co-optimization of design and control, making the findings more applicable to the general case. The results presented in this paper hope to guide other practitioners in the co-optimization of design and control of robots.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
طراحی (شکل) یک ربات معمولاً قبل از اجرای کنترل تصمیم می گیرد.این ممکن است محدود شود که طراحی به خوبی با یک کار سازگار است ، زیرا مناسب بودن طراحی با عملکرد ربات در کار ارائه می شود ، که هم به یک طراحی و هم یک کنترلر نیاز دارد.بهینه سازی یا بهینه سازی همزمان طراحی و کنترل روبات ها با تولید یک طرح و کنترل که هر دو با کار سازگار هستند ، این محدودیت را برطرف می کند.در این مقاله ، ما برخی از چالش های ذاتی در بهینه سازی طراحی و کنترل را بررسی می کنیم.ما نشان می دهیم که بازآفرینی کنترلر یک ربات با منابع اضافی پس از فرایند تعاونی خاتمه می یابد ، عملکرد ربات را به میزان قابل توجهی بهبود می بخشد.علاوه بر این ، ما نشان می دهیم که منابع اختصاص داده شده به آموزش کنترل کننده برای هر طراحی ، بر پیچیدگی طراحی تأثیر می گذارد ، جایی که طرح های ساده تر با بودجه آموزش پایین همراه است.این آزمایش در چهار محیط شبیه سازی عمومی برای بهینه سازی طراحی و کنترل انجام می شود و این یافته ها را برای مورد کلی کاربردی تر می کند.نتایج ارائه شده در این مقاله امیدوار است که سایر پزشکان را در بهینه سازی طراحی و کنترل روبات ها راهنمایی کند.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
