Systems and Control,Artificial Intelligence,Robotics,Machine Learning,سیستم ها و کنترل , هوش مصنوعی , روباتیک , یادگیری ماشین ,
توضیحات
Submitted 18 September, 2024; v1 submitted 3 September, 2024; originally announced September 2024. , Comments: 13 pages, 3 figures. Accepted to the International Workshop on Active Inference 2024
توضیحات به فارسی
ارائه شده در 18 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده در 3 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد ، نظرات: 13 صفحه ، 3 شکل.پذیرفته شده در کارگاه بین المللی استنباط فعال 2024
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
In nature, active inference agents must learn how observations of the world represent the state of the agent. In engineering, the physics behind sensors is often known reasonably accurately and measurement functions can be incorporated into generative models. When a measurement function is non-linear, the transformed variable is typically approximated with a Gaussian distribution to ensure tractable inference. We show that Gaussian approximations that are sensitive to the curvature of the measurement function, such as a second-order Taylor approximation, produce a state-dependent ambiguity term. This induces a preference over states, based on how accurately the state can be inferred from the observation. We demonstrate this preference with a robot navigation experiment where agents plan trajectories.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
در طبیعت ، عوامل استنباط فعال باید یاد بگیرند که چگونه مشاهدات جهان نمایانگر وضعیت عامل است.در مهندسی ، فیزیک پشت سنسورها اغلب به طور معقول و منطقی شناخته می شود و عملکردهای اندازه گیری را می توان در مدل های تولیدی گنجانید.هنگامی که یک عملکرد اندازه گیری غیر خطی است ، متغیر تبدیل شده به طور معمول با توزیع گاوسی تقریب می یابد تا از استنتاج قابل استفاده اطمینان حاصل شود.ما نشان می دهیم که تقریب های گاوسی که به انحنای عملکرد اندازه گیری حساس هستند ، مانند تقریب تیلور مرتبه دوم ، یک اصطلاح ابهام وابسته به دولت را تولید می کنند.این امر بر اساس چگونگی استنباط دقیق دولت از مشاهده ، ترجیح نسبت به دولتها را القا می کند.ما این اولویت را با یک آزمایش ناوبری ربات که در آن عوامل مسیر برنامه ریزی می کنند ، نشان می دهیم.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
