ترجمه فارسی مقاله برنامهریزی تطبیقی با مدلهای مولد تحت شرایط عدم قطعیت
| عنوان مقاله به انگلیسی | Adaptive Planning with Generative Models under Uncertainty |
| عنوان مقاله به فارسی | برنامهریزی تطبیقی با مدلهای مولد تحت شرایط عدم قطعیت |
| نویسندگان | Pascal Jutras-Dubé, Ruqi Zhang, Aniket Bera |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| تعداد صفحات | 7 |
| دسته بندی موضوعات | Robotics,Machine Learning,روباتیک , یادگیری ماشین , |
| توضیحات | Submitted 2 August, 2024; originally announced August 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده در 2 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. |
قیمت: 19,000 تومان
دانلود مقاله اصل انگلیسی + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 99,000 تومان
سفارش + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی و ترجمه کامل آن، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 280,000 تومان
زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Planning with generative models has emerged as an effective decision-making paradigm across a wide range of domains, including reinforcement learning and autonomous navigation. While continuous replanning at each timestep might seem intuitive because it allows decisions to be made based on the most recent environmental observations, it results in substantial computational challenges, primarily due to the complexity of the generative model's underlying deep learning architecture. Our work addresses this challenge by introducing a simple adaptive planning policy that leverages the generative model's ability to predict long-horizon state trajectories, enabling the execution of multiple actions consecutively without the need for immediate replanning. We propose to use the predictive uncertainty derived from a Deep Ensemble of inverse dynamics models to dynamically adjust the intervals between planning sessions. In our experiments conducted on locomotion tasks within the OpenAI Gym framework, we demonstrate that our adaptive planning policy allows for a reduction in replanning frequency to only about 10% of the steps without compromising the performance. Our results underscore the potential of generative modeling as an efficient and effective tool for decision-making.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
برنامه ریزی با مدلهای تولیدی به عنوان یک الگوی تصمیم گیری مؤثر در طیف گسترده ای از دامنه ها ، از جمله یادگیری تقویت و ناوبری خودمختار ظاهر شده است.در حالی که تغییر مداوم در هر زمان ممکن است بصری به نظر برسد زیرا این امکان را می دهد که بر اساس جدیدترین مشاهدات محیطی تصمیم گیری شود ، منجر به چالش های محاسباتی قابل توجهی می شود ، در درجه اول به دلیل پیچیدگی معماری یادگیری عمیق مدل تولیدی.کار ما با معرفی یک سیاست برنامه ریزی تطبیقی ساده که از توانایی مدل تولیدی در پیش بینی مسیرهای دولت طولانی افکار استفاده می کند ، به این چالش می پردازد و امکان اجرای چندین اقدام به طور متوالی و بدون نیاز به جایگزینی فوری را فراهم می کند.ما پیشنهاد می کنیم از عدم اطمینان پیش بینی شده از یک گروه عمیق از مدلهای دینامیک معکوس استفاده کنیم تا به صورت پویا فواصل بین جلسات برنامه ریزی را تنظیم کنیم.در آزمایشات ما که بر روی کارهای حرکتی در چارچوب سالن بدنسازی OpenAI انجام شده است ، ما نشان می دهیم که سیاست برنامه ریزی تطبیقی ما امکان کاهش فرکانس جایگزین کردن را فقط در حدود 10 ٪ از مراحل بدون به خطر انداختن عملکرد فراهم می کند.نتایج ما پتانسیل مدل سازی تولیدی را به عنوان ابزاری کارآمد و مؤثر برای تصمیم گیری تأکید می کند.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.