Submitted 3 September, 2024; originally announced September 2024. , Comments: To be published in the Proceedings of the 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2024)
توضیحات به فارسی
ارسال شده در 3 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا در سپتامبر 2024 اعلام شد. ، نظرات: برای انتشار در مجموعه مقالات هفدهمین سمپوزیوم بین المللی در مورد سیستم های رباتیک خودمختار توزیع شده (DARS 2024)
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
چکیده
Federated learning is a new approach to distributed machine learning that offers potential advantages such as reducing communication requirements and distributing the costs of training algorithms. Therefore, it could hold great promise in swarm robotics applications. However, federated learning usually requires a centralized server for the aggregation of the models. In this paper, we present a proof-of-concept implementation of federated learning in a robot swarm that does not compromise decentralization. To do so, we use blockchain technology to enable our robot swarm to securely synchronize a shared model that is the aggregation of the individual models without relying on a central server. We then show that introducing a single malfunctioning robot can, however, heavily disrupt the training process. To prevent such situations, we devise protection mechanisms that are implemented through secure and tamper-proof blockchain smart contracts. Our experiments are conducted in ARGoS, a physics-based simulator for swarm robotics, using the Ethereum blockchain protocol which is executed by each simulated robot.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
یادگیری فدرال یک رویکرد جدید برای یادگیری ماشین توزیع شده است که مزایای بالقوه ای از جمله کاهش الزامات ارتباطی و توزیع هزینه های الگوریتم های آموزش را ارائه می دهد.بنابراین ، این می تواند وعده های بزرگی را در برنامه های روباتیک Swarm داشته باشد.با این حال ، یادگیری فدرال معمولاً برای جمع آوری مدل ها به یک سرور متمرکز نیاز دارد.در این مقاله ، ما یک اثبات مفهوم یادگیری فدرال در یک ازدحام ربات را ارائه می دهیم که عدم تمرکز را به خطر نمی اندازد.برای انجام این کار ، ما از فناوری blockchain استفاده می کنیم تا بتوانیم Swarm Robot خود را به طور ایمن همگام سازی یک مدل مشترک که جمع بندی مدل های فردی است بدون تکیه بر سرور مرکزی ، همگام سازی کنیم.سپس ما نشان می دهیم که معرفی یک ربات نادرست عملکرد می تواند روند آموزش را به شدت مختل کند.برای جلوگیری از چنین شرایطی ، ما مکانیسم های حفاظت را که از طریق قراردادهای هوشمند ایمن و ضد ضربه محکم و ناگهانی انجام می شود ، ابداع می کنیم.آزمایشات ما در آرگوس ، یک شبیه ساز فیزیک مبتنی بر روباتیک Swarm ، با استفاده از پروتکل blockchain Ethereum که توسط هر ربات شبیه سازی شده اجرا می شود ، انجام می شود.
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا
لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی: واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248 تلگرام: @ma_limbs
