ترجمه فارسی مقاله افزایش کارایی و اکتشاف نمونه در یادگیری تقویتی از طریق ادغام مدل های انتشار و بهینه سازی خط مشی پروگزیمال

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 37,500 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی
عنوان مقاله به انگلیسی Enhancing Sample Efficiency and Exploration in Reinforcement Learning through the Integration of Diffusion Models and Proximal Policy Optimization
عنوان مقاله به فارسی افزایش کارایی و اکتشاف نمونه در یادگیری تقویتی از طریق ادغام مدل های انتشار و بهینه سازی خط مشی پروگزیمال
نویسندگان Gao Tianci, Dmitriev D. Dmitry, Konstantin A. Neusypin, Yang Bo, Rao Shengren
فرمت مقاله انگلیسی PDF
تعداد صفحات 13
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی دانلود مقاله
دسته بندی موضوعات Machine Learning,Robotics,یادگیری ماشین , روباتیک ,
توضیحات Submitted 14 September, 2024; v1 submitted 2 September, 2024; originally announced September 2024.
توضیحات به فارسی ارسال شده در 14 سپتامبر 2024 ؛V1 ارسال شده در 2 سپتامبر 2024 ؛در ابتدا سپتامبر 2024 اعلام شد.
اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی INSPIRE HEP
NASA ADS
Google Scholar
Semantic Scholar

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

چکیده

Recent advancements in reinforcement learning (RL) have been fueled by large-scale data and deep neural networks, particularly for high-dimensional and complex tasks. Online RL methods like Proximal Policy Optimization (PPO) are effective in dynamic scenarios but require substantial real-time data, posing challenges in resource-constrained or slow simulation environments. Offline RL addresses this by pre-learning policies from large datasets, though its success depends on the quality and diversity of the data. This work proposes a framework that enhances PPO algorithms by incorporating a diffusion model to generate high-quality virtual trajectories for offline datasets. This approach improves exploration and sample efficiency, leading to significant gains in cumulative rewards, convergence speed, and strategy stability in complex tasks. Our contributions are threefold: we explore the potential of diffusion models in RL, particularly for offline datasets, extend the application of online RL to offline environments, and experimentally validate the performance improvements of PPO with diffusion models. These findings provide new insights and methods for applying RL to high-dimensional, complex tasks. Finally, we open-source our code at https://github.com/TianciGao/DiffPPO

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

پیشرفت های اخیر در یادگیری تقویت (RL) توسط داده های در مقیاس بزرگ و شبکه های عصبی عمیق ، به ویژه برای کارهای با ابعاد بالا و پیچیده ، دامن زده است.روشهای RL آنلاین مانند بهینه سازی سیاست پروگزیمال (PPO) در سناریوهای پویا مؤثر هستند اما به داده های قابل توجهی در زمان واقعی نیاز دارند ، و در محیط های شبیه سازی محدود با منابع محدود به چالش ها هستند.RL آفلاین این موضوع را با سیاست های قبل از یادگیری از مجموعه داده های بزرگ می پردازد ، اگرچه موفقیت آن به کیفیت و تنوع داده ها بستگی دارد.این کار چارچوبی را ارائه می دهد که الگوریتم های PPO را با ترکیب یک مدل انتشار برای تولید مسیرهای مجازی با کیفیت بالا برای مجموعه داده های آفلاین تقویت می کند.این رویکرد باعث بهبود کارایی و کارآیی نمونه می شود و منجر به سود قابل توجهی در پاداش های تجمعی ، سرعت همگرایی و ثبات استراتژی در کارهای پیچیده می شود.مشارکتهای ما سه گانه است: ما پتانسیل مدل های انتشار در RL ، به ویژه برای مجموعه داده های آفلاین ، استفاده از RL آنلاین را در محیط های آفلاین گسترش می دهیم و به طور تجربی پیشرفت های عملکرد PPO را با مدل های انتشار تأیید می کنیم.این یافته ها بینش ها و روش های جدیدی را برای استفاده از RL در کارهای پیچیده و پیشرفته ارائه می دهد.سرانجام ، ما کد خود را در https://github.com/tiancigao/diffppo باز می کنیم

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیق‌تر و تسلط کامل بر مباحث مجموعه‌ای از کتاب‌های آموزشی نیز ارائه می‌شود.

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی.

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.