ترجمه فارسی مقاله آموزش پلیتوپهای نامتغیر مقاوم دارای گواهینامه در معادلات دیفرانسیل معمولی کنترلشده عصبی
| عنوان مقاله به انگلیسی | Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs |
| عنوان مقاله به فارسی | آموزش پلیتوپهای نامتغیر مقاوم دارای گواهینامه در معادلات دیفرانسیل معمولی کنترلشده عصبی |
| نویسندگان | Akash Harapanahalli, Samuel Coogan |
| فرمت مقاله انگلیسی | |
| تعداد صفحات | 23 |
| دسته بندی موضوعات | Machine Learning,Systems and Control,Optimization and Control,یادگیری ماشین , سیستم ها و کنترل , بهینه سازی و کنترل , |
| توضیحات | Submitted 2 August, 2024; originally announced August 2024. |
| توضیحات به فارسی | ارسال شده در 2 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. |
قیمت: 19,000 تومان
دانلود مقاله اصل انگلیسی + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 99,000 تومان
سفارش + خلاصه دو صفحه ای مقاله + پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله
با انتخاب این گزینه، علاوه بر دریافت مقاله اصلی و ترجمه کامل آن، یک خلاصه دو صفحهای فارسی و پادکست صوتی فارسی خلاصه مقاله را نیز دریافت خواهید کرد.
قیمت: 920,000 تومان
زمان تحویل: 2 تا 3 روز کاری
📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
چکیده
We consider a nonlinear control system modeled as an ordinary differential equation subject to disturbance, with a state feedback controller parameterized as a feedforward neural network. We propose a framework for training controllers with certified robust forward invariant polytopes, where any trajectory initialized inside the polytope remains within the polytope, regardless of the disturbance. First, we parameterize a family of lifted control systems in a higher dimensional space, where the original neural controlled system evolves on an invariant subspace of each lifted system. We use interval analysis and neural network verifiers to further construct a family of lifted embedding systems, carefully capturing the knowledge of this invariant subspace. If the vector field of any lifted embedding system satisfies a sign constraint at a single point, then a certain convex polytope of the original system is robustly forward invariant. Treating the neural network controller and the lifted system parameters as variables, we propose an algorithm to train controllers with certified forward invariant polytopes in the closed-loop control system. Through two examples, we demonstrate how the simplicity of the sign constraint allows our approach to scale with system dimension to over $50$ states, and outperform state-of-the-art Lyapunov-based sampling approaches in runtime.
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
ما یک سیستم کنترل غیرخطی را در نظر می گیریم که به عنوان یک معادله دیفرانسیل معمولی در معرض اختلال قرار گرفته است ، با یک کنترلر بازخورد حالت پارامتر به عنوان یک شبکه عصبی تغذیه ای.ما چارچوبی را برای کنترل کننده های آموزش با پلی تیوپ های ثابت به جلو به جلو ، که در آن هر مسیر اولیه که در داخل پلی تئوپ قرار دارد ، بدون در نظر گرفتن اختلال ، در داخل پلی تئوپ باقی می ماند.اول ، ما خانواده ای از سیستم های کنترل برداشته شده را در یک فضای ابعادی بالاتر پارامتر می کنیم ، جایی که سیستم کنترل شده عصبی اصلی بر روی یک فضای متغیر ثابت از هر سیستم برداشته شده تکامل می یابد.ما از تجزیه و تحلیل فاصله و تأیید کننده های شبکه عصبی برای ساخت بیشتر خانواده ای از سیستم های تعبیه شده بلند شده استفاده می کنیم ، و دانش این زیر فضای متغیر را با دقت ضبط می کنیم.اگر میدان بردار هر سیستم تعبیه شده برداشته شده ، محدودیت علامت را در یک نقطه واحد برآورده کند ، یک پلی تئوپ محدب خاص از سیستم اصلی به طرز محکم به جلو است.با استفاده از کنترلر شبکه عصبی و پارامترهای سیستم برداشته شده به عنوان متغیرها ، ما یک الگوریتم را برای آموزش کنترل کننده ها با پلی اتوپ های ثابت به جلو در سیستم کنترل حلقه بسته پیشنهاد می کنیم.از طریق دو مثال ، ما نشان می دهیم که چگونه سادگی محدودیت نشانه اجازه می دهد تا رویکرد ما با ابعاد سیستم به بیش از 50 دلار ایالت ، و از رویکردهای نمونه برداری مبتنی بر لیاپونف برتر در زمان اجرا بهتر عمل کند.📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)
علاوه بر مقاله اصلی انگلیسی که دریافت می کنید، برای یادگیری عمیقتر و تسلط کامل بر مباحث مجموعهای از کتابهای آموزشی نیز ارائه میشود.
-
کتاب صدها نکته فارسی (خودمونی) – نسخه PDF — زبان ساده و کاربردی
مشاهده نمونه نسخه نکات ساده -
کتاب صدها نکته رسمی فارسی – نسخه PDF — نگارش استاندارد و علمی
مشاهده نمونه نسخه نکات رسمی -
کتاب صدها پرسش و پاسخ تشریحی – نسخه PDF
— هر سؤال همراه با پاسخ کامل برای درک عمیق مفاهیم
مشاهده نمونه نسخه پرسش و پاسخ -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه یادگیری سریع
— پاسخها بلافاصله بعد از سؤال برای مرور سریع
مشاهده نمونه نسخه کوییز سریع -
کتاب پرسش و پاسخ چهارگزینهای – نسخه خودآزمایی
— پاسخها در انتهای بخشها برای سنجش واقعی یادگیری
مشاهده نمونه نسخه آزمونی
🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل ویدیوهای آموزشی، کتابها، تمرینها و خودآزمایی.
ℹ️ نکات مهم هنگام خرید
- این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه میشود.
- توجه: لینکهای اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال میشوند.
- دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
- برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های محصول همان جا برای شما ارسال گردد.)
- اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینکها را دریافت نکردهاید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینکها دوباره ارسال شوند.
💬 راههای ارتباطی پشتیبانی:
واتساپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک:
09395106248
تلگرام: @ma_limbs
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده است.
وارد شوید تا نظر ثبت کنید.