عنوان کتاب به انگلیسی: |
Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach |
| سال انتشار: 2010 | 274 صفحه | حجم فایل: 3 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | An-chyau Huang, Ming-Chin Chien |
| ناشر | World Scientific |
| ISBN10: | 9814307416 |
| ISBN13: | 9789814307413 |
توضیحات کتاب
This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب یک رویکرد تقریب عملکرد یکپارچه را برای کنترل دست سازهای ربات نامشخص حاوی عدم قطعیت های عمومی معرفی می کند.این کار برای کنترل ردیابی فضای آزاد و همچنین کنترل حرکت سازگار کار می کند.این برای ربات سفت و سخت و ربات مشترک انعطاف پذیر قابل استفاده است.حتی با پویایی محرک ، رویکرد یکپارچه هنوز امکان پذیر است.همه این ویژگی ها باعث می شود که این کتاب از سایر انتشارات موجود متمایز شود.
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.