عنوان کتاب به انگلیسی: |
Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 7) (Studies in Computational Intelligence Book 1051) |
| سال انتشار: 2023 | 239 صفحه | حجم فایل: 8 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Anis Koubaa |
| ناشر | Springer |
| ISBN10: | 3031090616 |
| ISBN13: | 9783031090615 |
توضیحات کتاب
The book’s objective is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS has been considered as the primary development framework for robotics applications.
There are seven chapters organized into three parts. Part I presents one chapter dealing with ROS2 and presents a tutorial on using the MediaPipe framework with ROS2. In Part II, three chapters present new contributions of ROS frameworks and applications, including micro-ROS, Autonomous 3D Thermal Mapping of Disaster Environments, and Lab-scale Smart Factory Implementation Using ROS. Part III provides contributions on how to use ROS for cooperative robotics behaviors, particularly in platoon applications, in addition to developing new perception and control algorithms with sensing technologies.
This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more about ROS capabilities and features.
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
این کتاب هفتمین جلد سری کتاب موفقیت آمیز در سیستم عامل ربات است: مرجع کامل ، که از سال 2016 آغاز شده است.
هدف این کتاب ارائه پوشش جامع در سیستم عامل های ربات (ROS) و آخرین روندها و سیستم های کمک شده است.ROS به عنوان چارچوب اصلی توسعه برای برنامه های روباتیک در نظر گرفته شده است.
هفت فصل وجود دارد که در سه بخش سازماندهی شده اند.قسمت اول یک فصل را ارائه می دهد که با ROS2 سروکار دارد و آموزش استفاده از چارچوب MediaPipe با ROS2 را ارائه می دهد.در قسمت دوم ، سه فصل سهم جدیدی از چارچوب ها و برنامه های ROS ، از جمله میکرو ROS ، نقشه برداری حرارتی سه بعدی مستقل از محیط های فاجعه و اجرای کارخانه هوشمند در مقیاس آزمایشگاه را با استفاده از ROS ارائه می دهد.قسمت سوم علاوه بر توسعه الگوریتم های ادراک و کنترل جدید با فن آوری های سنجش ، در مورد نحوه استفاده از ROS برای رفتارهای روباتیک تعاونی ، به ویژه در برنامه های Platoon ، کمک می کند.
این کتاب یک همراه ارزشمند برای کاربران و توسعه دهندگان ROS برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد قابلیت ها و ویژگی های ROS خواهد بود.
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.