عنوان کتاب به انگلیسی: |
Mastering ROS for Robotics Programming: Best practices and troubleshooting solutions when working with ROS, 3rd Edition |
| سال انتشار: 2021 | 594 صفحه | حجم فایل: 24 مگابایت | زبان: انگلیسی |
| نویسنده | Lentin Joseph, Jonathan Cacace |
| ناشر | Packt Publishing |
| ISBN10: | 1801071020 |
| ISBN13: | 9781801071024 |
توضیحات کتاب
Key FeaturesBecome proficient in ROS programming using C++ with this comprehensive guide
Build complex robot applications using the ROS Noetic Ninjemys release to interface robot manipulators with mobile robots
Learn to interact with aerial robots using ROS
Book Description
The Robot Operating System (ROS) is a software framework used for programming complex robots. ROS enables you to develop software for building complex robots without writing code from scratch, saving valuable development time. Mastering ROS for Robotics Programming provides complete coverage of the advanced concepts using easy-to-understand, practical examples and step-by-step explanations of essential concepts that you can apply to your ROS robotics projects.
The book begins by helping you get to grips with the basic concepts necessary for programming robots with ROS. You’ll then discover how to develop a robot simulation, as well as an actual robot, and understand how to apply high-level capabilities such as navigation and manipulation from scratch. As you advance, you’ll learn how to create ROS controllers and plugins and explore ROS’s industrial applications and how it interacts with aerial robots. Finally, you’ll discover best practices and methods for working with ROS efficiently.
By the end of this ROS book, you’ll have learned how to create various applications in ROS and build your first ROS robot.
What you will learn
Create a robot model with a 7-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
Work with Gazebo, CoppeliaSim, and Webots robotic simulators
Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages
Interact with and simulate aerial robots using ROS
Explore ROS pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
Interface I/O boards such as Arduino, robot sensors, and high-end actuators
Simulate and perform motion planning for an ABB robot and a universal arm using ROS-Industrial
Work with the motion planning features of a 7-DOF arm using MoveIt
Who this book is for
If you are a robotics graduate, robotics researcher, or robotics software professional looking to work with ROS, this book is for you. Programmers who want to explore the advanced features of ROS will also find this book useful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts is necessary to get started with this book.
Table of Contents
Introduction to ROS
Getting started with ROS Programming
Working with ROS for 3D modelling
Simulating Robots Using ROS and Gazebo
Simulating Robots using ROS and Coppeliasim and Webot
Using the ROS MoveIt! and Navigation Stack On
Exploring the Advanced Capabilities of ROS-MoveIt!
ROS for Aerial Robots
Interfacing I/O boards Sensors and Actuators to ROS
Programming Vision Sensors Using ROS, OpenCV, and PCL
Building and Interfacing Differential Drive Mobile robot Hardware in ROS
Working with pluginlib Nodelet, and Gazebo Plugins
Writing ROS Controllers and Visualization Plugins
Using ROS in Matlab and Simulink
ROS for Industrial Robots
Troubleshooting and Best Practices
توضیحات کتاب به فارسی (ترجمه ماشینی)
طراحی ، ساخت و شبیه سازی روبات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات
ویژگی های کلیدی
در برنامه نویسی ROS با استفاده از C ++ با این راهنمای جامع مهارت پیدا کنید
ساخت برنامه های ربات پیچیده با استفاده از نسخه Ninjemys ROS NOETIC برای تولید سنجهای ربات رابط با روبات های تلفن همراه
با استفاده از ROS با ربات های هوایی ارتباط برقرار کنید
توضیحات کتاب
سیستم عامل ربات (ROS) یک چارچوب نرم افزاری است که برای برنامه نویسی روبات های پیچیده استفاده می شود.ROS شما را قادر می سازد نرم افزاری را برای ساختن روبات های پیچیده بدون نوشتن کد از ابتدا ، صرفه جویی در وقت توسعه با ارزش ایجاد کنید.تسلط بر ROS برای برنامه نویسی روباتیک ، پوشش کاملی از مفاهیم پیشرفته را با استفاده از نمونه های آسان ، نمونه های عملی و توضیحات گام به گام مفاهیم اساسی که می توانید در پروژه های رباتیک ROS خود اعمال کنید ، پوشش کاملی از مفاهیم پیشرفته ارائه می دهد.
این کتاب با کمک به شما کمک می کند تا با مفاهیم اساسی لازم برای برنامه نویسی روبات هایی با ROS استفاده کنید.سپس می توانید نحوه توسعه یک شبیه سازی ربات و همچنین یک روبات واقعی را کشف کنید و درک کنید که چگونه قابلیت های سطح بالا مانند ناوبری و دستکاری را از ابتدا استفاده کنید.با پیشرفت ، یاد می گیرید که چگونه کنترل کننده ها و افزونه های ROS ایجاد کنید و کاربردهای صنعتی ROS و نحوه تعامل آن با روبات های هوایی را کشف کنید.در آخر ، بهترین روشها و روشها را برای کار با ROS به طور کارآمد کشف خواهید کرد.
در پایان این کتاب ROS ، شما یاد گرفته اید که چگونه برنامه های مختلفی را در ROS ایجاد کنید و اولین ربات ROS خود را بسازید.
آنچه یاد خواهید گرفت
یک مدل ربات با یک بازوی رباتیک 7-DOF و یک ربات موبایل چرخ دار ایجاد کنید
با شبیه سازهای روباتیک Gazebo ، Coppeliasim و Webots کار کنید
با استفاده از بسته های SLAM و AMCL ، ناوبری خودمختار را در روبات های دیفرانسیل درایو اجرا کنید
با استفاده از ROS با ربات های هوایی با آنها ارتباط برقرار کرده و شبیه سازی کنید
پلاگین ROS ، Nodelets ROS و افزونه های Gazebo را کاوش کنید
تابلوهای رابط I/O مانند Arduino ، سنسورهای ربات و محرک های سطح بالا
برنامه ریزی حرکت را برای یک ربات ABB و یک بازوی جهانی با استفاده از ROS- صنعتی شبیه سازی و انجام دهید
با ویژگی های برنامه ریزی حرکت یک بازوی 7-DOF با استفاده از MoveIT کار کنید
این کتاب برای چه کسی است
اگر شما یک فارغ التحصیل روباتیک ، محقق روباتیک یا متخصص نرم افزار روباتیک هستید که به دنبال کار با ROS هستید ، این کتاب برای شما مناسب است.برنامه نویسان که می خواهند ویژگی های پیشرفته ROS را کشف کنند ، این کتاب را نیز مفید می دانند.دانش اساسی در مورد مفاهیم برنامه نویسی ROS ، GNU/LINUX و C ++ برای شروع با این کتاب ضروری است.
فهرست مطالب
آشنایی با ROS
شروع با برنامه نویسی ROS
کار با ROS برای مدل سازی سه بعدی
شبیه سازی روبات ها با استفاده از ROS و Gazebo
شبیه سازی روبات ها با استفاده از ROS و Coppeliasim و Webot
با استفاده از حرکت ROS!و پشته ناوبری
کاوش در قابلیت های پیشرفته ROS-Moveit!
ROS برای روبات های هوایی
رابط سنسورها و محرک های تابلوهای I/O به ROS
سنسورهای بینایی برنامه نویسی با استفاده از ROS ، OPENCV و PCL
ساخت و رابط سخت افزار ربات موبایل درایو دیفرانسیل در ROS
کار با PluginLib Nodelet و افزونه های Gazebo
نوشتن کنترل کننده های ROS و افزونه های تجسم
استفاده از ROS در Matlab و Simulink
ROS برای روبات های صنعتی
عیب یابی و بهترین روشها
| توجه کنید که این محصول به صورت فایل دانلودی است و نه کتاب کاغذی. |
| به هنگام خرید به زبان درج شده برای کتاب حتما توجه کنید. به صورت معمول در اکثر موارد زبان کتاب فارسی نیست. |
| در صورت هرگونه مشکل در دریافت کتاب به شماره 09395106248 پیامک دهید. |
| درج شماره موبایل برای سفارش ضروری نیست ولی ترجیح آن است درج گردد تا در صورت بروز مشکل اولین راه ارتباطی ما با شما باشد. |
|
چنانچه در دریافت محصول به هر دلیلی با مشکل روبرو شدید و مطمئن از پرداخت موفق وجه هستید به شماره تماس زیر نام، نام خانوادگی و نام محصول را پیامک بزنید تا لینک محصول سریعا برای شما ارسال گردد.
شماره تماس: 09395106248 |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.