ترجمه فارسی مقاله کنترل جستجوی افراطی تطبیقی ​​از طریق بهینه ساز RMSprop

چکیده

Extremum Seeking Control (ESC) is a well-known set of continuous time algorithms for model-free optimization of a cost function. One issue for ESCs is the convergence rates of parameters to extrema of unknown cost functions. The local convergence rate depends on the second, or sometimes higher, order derivatives of the unknown cost function. To mitigate this dependency, we propose the use of the RMSprop optimizer for ESCs as RMSprop is an adaptive gradient-based optimizer which attempts to have a normalized convergence rate in all parameters. Practical stability results are given for this RMSprop ESC (RMSpESC). In particular notability, the proof of practical stability uses Lyapunov function based on observed contracting, attractive sets. Versions of this Lyapunov function could be applied to other areas of applications, in particular for interconnected systems.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

Extremum Seeking Control (ESC) مجموعه ای شناخته شده از الگوریتم های زمان مداوم برای بهینه سازی بدون مدل از یک عملکرد هزینه است.یک مسئله برای ESCS نرخ همگرایی پارامترها به افراط در توابع هزینه ناشناخته است.نرخ همگرایی محلی به مشتقات سفارش دوم یا گاهی اوقات بالاتر از عملکرد هزینه ناشناخته بستگی دارد.برای کاهش این وابستگی ، ما استفاده از بهینه ساز RMSProp را برای ESC ها پیشنهاد می کنیم زیرا RMSProp یک بهینه ساز مبتنی بر گرادیان است که سعی در داشتن یک همگرایی عادی در تمام پارامترها دارد.نتایج پایداری عملی برای این RMSProp ESC (RMSPESC) ارائه شده است.به طور خاص ، اثبات ثبات عملی از عملکرد لیاپونوف بر اساس قراردادهای مشاهده شده ، مجموعه های جذاب استفاده می کند.نسخه های این عملکرد Lyapunov می تواند در سایر زمینه های برنامه ها ، به ویژه برای سیستم های بهم پیوسته اعمال شود.