ترجمه فارسی مقاله دینامیک افکار فضایی-متغیر در دایره

چکیده

We propose a nonlinear opinion dynamics model for an agent making decisions about a continuous distribution of options in the presence of distributed input. Inspired by perceptual decision-making, we develop the theory for options distributed on the circle, representing, e.g., the set of possible heading directions in planar robotic navigation problems. Interactions among options are encoded through a spatially invariant kernel. We design the kernel to ensure that decision-making is robust, in the sense that only a finite subset of options can be favored over the continuum. We prove the spatial invariance of the model linearization and use this result to prove an opinion-forming bifurcation in the model with zero input. We then use space and time frequency domain analysis of the model linearization to infer the ultra-sensitive input-output behavior of the nonlinear dynamics with input. We illustrate our model’s versatility with a robotic navigation example in crowded spaces.

چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)

ما یک مدل دینامیک نظر غیرخطی را برای تصمیم گیری در مورد توزیع مداوم گزینه ها در حضور ورودی توزیع شده پیشنهاد می کنیم.با الهام از تصمیم گیری ادراکی ، ما تئوری گزینه های توزیع شده در دایره را توسعه می دهیم ، به عنوان مثال ، مجموعه ای از جهت های احتمالی عنوان در مشکلات ناوبری رباتیک مسطح.تعامل بین گزینه ها از طریق یک هسته فضایی ثابت رمزگذاری می شود.ما هسته را طراحی می کنیم تا اطمینان حاصل شود که تصمیم گیری قوی است ، به این معنا که فقط یک زیر مجموعه محدود از گزینه ها می تواند از طریق پیوستار مورد علاقه قرار گیرد.ما ثابت بودن مکانی خطی سازی مدل را اثبات می کنیم و از این نتیجه برای اثبات یک شکستگی ایجاد کننده نظر در مدل با ورودی صفر استفاده می کنیم.سپس ما از تجزیه و تحلیل دامنه فرکانس فضا و زمان از خطی سازی مدل استفاده می کنیم تا رفتار ورودی-خروجی فوق العاده حساس دینامیک غیرخطی با ورودی استنباط کنیم.ما تطبیق پذیری مدل خود را با یک مثال ناوبری روباتیک در فضاهای شلوغ نشان می دهیم.