| عنوان مقاله به انگلیسی | S-RAF: A Simulation-Based Robustness Assessment Framework for Responsible Autonomous Driving | ||||||||
| عنوان مقاله به فارسی | ترجمه فارسی مقاله Optdist: یادگیری توزیع بهینه برای پیش بینی ارزش طول عمر مشتری | ||||||||
| نویسندگان | Daniel Omeiza, Pratik Somaiya, Jo-Ann Pattinson, Carolyn Ten-Holter, Jack Stilgoe, Marina Jirotka, Lars Kunze | ||||||||
| فرمت مقاله انگلیسی | |||||||||
| زبان مقاله تحویلی | ترجمه فارسی | ||||||||
| فرمت مقاله ترجمه شده | به صورت فایل ورد | ||||||||
| نحوه تحویل ترجمه | دو تا سه روز پس از ثبت سفارش (به صورت فایل دانلودی) | ||||||||
| تعداد صفحات | 8 | ||||||||
| لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی | دانلود مقاله | ||||||||
| دسته بندی موضوعات | Robotics,Artificial Intelligence,Computer Vision and Pattern Recognition,Computers and Society,Machine Learning,روباتیک , هوش مصنوعی , چشم انداز رایانه و تشخیص الگوی , رایانه ها و جامعه , یادگیری ماشین , | ||||||||
| توضیحات | Submitted 16 August, 2024; originally announced August 2024. | ||||||||
| توضیحات به فارسی | ارائه شده 16 اوت 2024 ؛در ابتدا اوت 2024 اعلام شد. | ||||||||
| اطلاعات بیشتر از این مقاله در پایگاه های علمی |
INSPIRE HEP NASA ADS Google Scholar Semantic Scholar فرمت ارائه ترجمه مقاله |
تحویل به صورت فایل ورد |
زمان تحویل ترجمه مقاله |
بین 2 تا 3 روز پس از ثبت سفارش |
کیفیت ترجمه |
بسیار بالا. مقاله فقط توسط مترجمین با مدرک دانشگاهی مترجمی ترجمه میشود. |
جداول و فرمول ها |
کلیه جداول و فرمول ها نیز در فایل تحویلی ورد درج میشوند. |
|
چکیده
As artificial intelligence (AI) technology advances, ensuring the robustness and safety of AI-driven systems has become paramount. However, varying perceptions of robustness among AI developers create misaligned evaluation metrics, complicating the assessment and certification of safety-critical and complex AI systems such as autonomous driving (AD) agents. To address this challenge, we introduce Simulation-Based Robustness Assessment Framework (S-RAF) for autonomous driving. S-RAF leverages the CARLA Driving simulator to rigorously assess AD agents across diverse conditions, including faulty sensors, environmental changes, and complex traffic situations. By quantifying robustness and its relationship with other safety-critical factors, such as carbon emissions, S-RAF aids developers and stakeholders in building safe and responsible driving agents, and streamlining safety certification processes. Furthermore, S-RAF offers significant advantages, such as reduced testing costs, and the ability to explore edge cases that may be unsafe to test in the real world. The code for this framework is available here: https://github.com/cognitive-robots/rai-leaderboard
چکیده به فارسی (ترجمه ماشینی)
به عنوان پیشرفت فن آوری هوش مصنوعی (AI) ، اطمینان از استحکام و ایمنی سیستم های AI محور بسیار مهم است.با این حال ، برداشت های مختلف از استحکام در بین توسعه دهندگان هوش مصنوعی معیارهای ارزیابی نادرست ایجاد می کند و ارزیابی و صدور گواهینامه سیستم های هوش مصنوعی با ایمنی و پیچیده مانند عوامل رانندگی خودمختار (AD) را پیچیده می کند.برای پرداختن به این چالش ، ما چارچوب ارزیابی استحکام مبتنی بر شبیه سازی (S-RAF) را برای رانندگی خودمختار معرفی می کنیم.S-RAF از شبیه ساز رانندگی کارلا برای ارزیابی دقیق عوامل تبلیغاتی در شرایط متنوع ، از جمله سنسورهای معیوب ، تغییرات محیطی و موقعیت های پیچیده ترافیک استفاده می کند.با کمیت استحکام و ارتباط آن با سایر عوامل مهم ایمنی ، مانند انتشار کربن ، توسعه دهندگان S-RAF ایدز و ذینفعان در ساخت عوامل محرک ایمن و مسئول و ساده سازی فرآیندهای صدور گواهینامه ایمنی.علاوه بر این ، S-RAF مزایای قابل توجهی مانند کاهش هزینه های آزمایش و امکان کشف موارد لبه ای را که ممکن است برای آزمایش در دنیای واقعی ناامن باشد ، ارائه می دهد.کد این چارچوب در اینجا موجود است: https://github.com/cognitive-robots/rai-leaderboard
| فرمت ارائه ترجمه مقاله | تحویل به صورت فایل ورد |
| زمان تحویل ترجمه مقاله | بین 2 تا 3 روز پس از ثبت سفارش |
| کیفیت ترجمه | بسیار بالا. مقاله فقط توسط مترجمین با مدرک دانشگاهی مترجمی ترجمه میشود. |
| جداول و فرمول ها | کلیه جداول و فرمول ها نیز در فایل تحویلی ورد درج میشوند. |


نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.