کتاب واقعیت مجازی و انیمیشن برای کاربران MATLAB® و Simulink®: تجسم مدل‌های پویا و شبیه‌سازی‌های کنترلی

واقعیت مجازی و انیمیشن برای کاربران MATLAB® و Simulink®، شبیه سازی و انیمیشن سیستم های فیزیکی را با استفاده از جعبه ابزار واقعیت مجازی MATLAB® نشان می دهد (مدل های مجازی در V-Realm Builder ایجاد شده اند). کتاب به دو قسمت تقسیم شده است؛ اولی MATLAB® و دومی Simulink® را نشان می دهد. این ارائه مبتنی بر مسئله است و هر فصل به خواننده گروهی از اصول اساسی را در چارچوب راه حل گام به گام برای یک موضوع خاص آموزش می دهد. نمونه‌هایی از سیستم‌های تحت پوشش شامل دمپرهای جرمی فنر، مکانیزم لغزنده میل لنگ و وسیله نقلیه متحرک است. مثال‌ها در سطح دشواری صعودی ارائه شده‌اند و حاوی کدهای MATLAB®/Simulink® هستند که عمداً ساده شده‌اند تا خوانندگان بتوانند روی موارد زیر تمرکز کنند:
• درک نحوه پیوند یک صحنه مجازی سه بعدی به MATLAB®/Simulink®. و
• دستکاری صحنه مجازی سه بعدی در MATLAB®/Simulink®.
وقتی به ترتیب مطالعه می‌شود، فصل‌های این متن یک کل منسجم را تشکیل می‌دهند که خواننده را قادر می‌سازد تا تخصص کاملی در شبیه‌سازی مجازی و انیمیشن‌سازی مدل‌های دینامیکی با استفاده از MATLAB®/Simulink® به دست آورد. با این حال، فصل‌های جداگانه به تنهایی می‌مانند تا خوانندگان علاقه‌مند به یک سیستم خاص بتوانند به راحتی روی آن تمرکز کنند. مسائل در هر فصل برای تمرین در تکنیک های نشان داده شده و گسترش دامنه سیستم های مورد مطالعه، به عنوان مثال، به حوزه کنترل ارائه شده است. کد راه حل برای این مشکلات را می توان از درج URL دانلود کرد.
خواه مدل‌سازی دینامیک یک آونگ ساده، یک بازوی ربات یا یک ماشین متحرک، انیمیشن یک مدل دینامیکی می‌تواند درک سیستم‌های مکانیکی را زنده و تشویق کند و در نتیجه به طراحی کنترل کمک کند. واقعیت مجازی و انیمیشن برای کاربران MATLAB® و Simulink® برای هر کسی، محقق یا دانشجویی که با دینامیک سیستم های فیزیکی کار می کند، آموزنده و جالب خواهد بود. فرض بر این است که خوانندگان با MATLAB آشنایی دارند.